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针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。 相似文献
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新世纪伊始,“联合、机动、全维、信息、防空、两栖、非对称”等新的作战理论和与之相适应的作战保障理论,正以空前的广度、深度和速度,影响和冲击着军队建设的方方面面。一些传统的、仅适应于一般条件下的作战、训练、保障理论、观点、概念及在此基础上建立起来的训练内容、方 相似文献
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一提及“安乃达”,行业里的人都会用“稳扎稳打”四个字来形容这家企业。上海安乃达驱动技术有限公司是专门一家从事电机及其驱动系统研究开发、生产制造和销售服务的高新技术企业。公司产品主要应用于电动车,工业控制和高档家电领域,尤其是无刷直流电机和控制电机。该公司同时还承担了国家863计划中电动汽车重大专项电机及控制系统项目和上海市科委重大科技攻关项目。 相似文献
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近年来,我国电子商务的迅猛发展促进了城市配送的推进。但是照目前情况看,城市配送的发展并没有及时地跟上电子商务飞速发展的步伐。 相似文献
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为实现碳达峰及碳中和的重大目标,地铁空调系统的能源节约问题愈发凸显。由于地铁设备管理用房的负荷随设备启停变化较为明显,传统定风量空调系统无法改变系统送风量,存在冷量浪费的问题。采用变风量空调系统可实现不同房间、不同时刻的按需送风。搭建郑州某地铁车站小系统变风量空调系统模拟平台,并与地铁设备用房负荷模型集成,实现房间风量的按需供给;通过变风量系统模拟平台对该地铁设备用房变风量系统进行控制模拟运行,研究系统的风量控制特性;对末端VAVbox中阀门开度进行控制,实现在不同负荷需求下房间的按需送风。结果表明,该系统实际运行风量与需求风量基本吻合,偏差小于1%;并进一步比较了定风量系统和变风量系统的温控效果,其中采用定风量系统房间温度降低至34℃(低于设计温度36℃),而变风量系统能够精确控制房间温度为36℃,避免了冷量浪费。 相似文献