基于扩展卡尔曼滤波的轮毂电机驱动电动汽车状态估计

以非线性八自由度车辆模型为基础,利用轮毂电机驱动电动汽车四轮转矩容易获得的独特优势,将车轮转角、各个车轮驱动力矩、侧向加速度及横摆角速度作为算法输入,采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)理论设计了轮毂电机驱动电动汽车行驶中状态估计算法。CarSim和Matlab/Simulink联合仿真结果表明,该算法能有效估计轮毂电机驱动电动汽车行驶中的纵向车速、侧倾角、侧倾角速度等状态。     

下伏采空区对公路隧道影响的敏感性分析

为研究隧道穿越下伏采空区段时围岩受采空区的影响规律,并为确定公路隧道下伏采空区的合适处治方案提供理论依据,采用数值模拟方法,分析总结采空区施工对围岩的主要影响规律,探讨下伏采空区对隧道影响的安全距离,总结下伏采空区水平宽度不敏感影响范围。结果表明：(1)上覆及下伏采空区对公路隧道的影响比并行采空区更为显著,且采空区的跨度相对采空区高度对隧道影响更大;(2)V级、IV级及III级围岩条件下,下伏采空区与隧道显著影响净距分别约为3.0D(D为隧道开挖跨度)、2.5D、1.5D;(3)下伏采空区水平尺寸不敏感临界值约为2.5D,即采空区尺寸在该范围内时,其尺寸变化对隧道的影响相对不敏感,超过该范围时,对隧道的影响显著增加。     

EPB系统在商用重型车上的应用

电子驻车制动系统与传统制动系统相比,将电子控制方式与驻车制动、驻车制动与行车制动相结合,控制器通过控制器局域网络线网络与整车其他电控系统进行通讯实现网络化和智能化,提高了整车制动系统的安全性和可靠性。文章详细阐述了电子驻车制动系统的主要组成部分、驻车制动与解除和临时停车与解除的控制原理、电子驻车制动的电器原理。通过在重型商用车上的应用,对电子驻车制动效能进行研究,包括制动响应时间、制动距离、制动减速度的影响。结果表明,车型匹配电子驻车制动能够明显提高制动响应时间,缩短制动距离,极大地提升了整车制动的安全性和可靠性。     

职业教育新型融媒体教材建设的研究与实践

融媒体教材是一种新形态教材,它能够将传统的纸质教材与数字化教学资源有机融合,有效利用不同媒介的优势,全方位展示教材内容,服务教学活动的开展,满足不同水平学习者的个性化需求。新时代的职业教育教材建设必须更新理念,服务于职业教育改革的大局。浅析了职业教育教材建设开发的现状及存在问题,详细阐述了教材与数字课程、融媒体教材的开发建设过程,并以首届国家教材建设获奖教材为例总结建设经验,为新型融媒体教材的建设提供启发与参考。     

潜器六自由度运动方程水动力系数敏感性分析

由于潜器运动方程中水动力系数对潜器运动操纵性参数的影响程度各不相同,为确定流体动力布局中的各因素对操纵规律的影响程度,简化操纵运动方程。通过引入水动力敏感性指数S,量化水动力系数和操纵运动参数间的关系,以潜器六自由度方程中各水动力系数为研究对象,求出各水动力系数敏感性指数。结果表明：（角）速度系数和舵角系数敏感性较大,在设计阶段需重点考虑流体动力布局对其参数的影响且在求取其水动力系数时需保证其精度。本文研究成果可为潜器的设计和操纵运动方程的简化提供理论支撑。     

昆明轨道交通引领城市发展实施路径探讨

中国城市轨道交通迎来建设高潮,如何通过以轨道交通为导向的城市开发(TOD)模式实现轨道交通与城市融合发展,使轨道交通建设运营进入良性循环状态成为时下焦点.当前城市发展趋势已经从快速、增量向优化、存量转变,TOD引领城市发展成为实现这一目标的最佳路径之一.昆明作为云南的经济、政治和文化中心,TOD发展尚处于起步阶段.通过...     

海上施工船舶防污染监管的痛点与难点探析

为提高海上施工船舶的防污染监管实效性,通过对海上施工船舶的特点及防污染管理痛点和难点进行分析,提出海事机构防污染监管的对策和建议。     

高速公路路面注浆养护技术研究

为解决公路路面出现的病害问题,提升路面的使用性能,以注浆养护技术作为研究背景,阐述注浆养护技术工艺原理,探讨路面的病害形成原因,详细论述注浆养护技术在高速公路路面养护工程中的应用细节,为同类工程提供理论参考。     

重庆枢纽港龙头作业区铁路集疏运中心建设方案研究

龙头港作业区是重庆四大枢纽港之一,港区内配套建设铁路集疏运中心,综合考虑了涪陵区货运布局、货物流向、运输组织、地质条件、工程经济等因素,通过多方案比选分析确定港区铁路集疏运中心接轨方案和厂站平面布置的最优方案。     

铸钢制动盘体的研制与应用

高速重载铁路机车的大制动力对制动盘提出了更高要求，文章着重介绍了时速160 km内燃机车用铸钢材质制动盘体的结构设计，并在ABAQUS软件中建立了有限元仿真模型，对盘体进行了热负荷模拟校核，结果满足要求。研究探讨了材料化学成分对盘体性能的影响，分析了实践生产制造和检验过程中遇到的问题和控制方法，通过了盘体材料的性能检验和1∶1制动动力试验及疲劳试验，经过运用考核，运用情况良好。