一种新型PWM控制模式及其在EPS系统中的应用

针对直流电机脉宽调制控制系统的工作原理,分析了受限单极和双极脉宽调制控制模式应用于电动助力转向系统电机驱动时的优缺点,提出了一种"半双极"控制模式及该模式下占空比的修正方法。分析表明,该模式更适合于电动助力转向系统的电机驱动,试验验证了理论分析的正确性和半双极模式在电动助力转向系统中的实用性。     

浅谈旧桥改造施工技巧及方法

对旧桥改造施工方法进行探讨 ,使工艺简单 ,成本降低     

基于Pareto最优均衡理论的商用车路径跟踪与抗侧倾协同控制研究

针对商用车路径跟踪横向控制与抗侧倾控制相互耦合的问题,将横向控制和抗侧倾控制视为动态博弈过程中的参与者,提出一种基于Pareto最优均衡理论的横向-抗侧倾协同控制策略。首先,建立商用车横摆-侧倾耦合模型,并利用车辆的横向位置、航向角和道路预瞄信息将其增广为智能车-道路闭环模型;其次,基于线性二次型最优(LQR)控制理论设计了分散式横向-抗侧倾控制器作为对比,在分散式最优控制器基础上,进一步充分考虑博弈参与者之间的控制交互,设计了一种基于合作式Pareto最优均衡理论的横向-抗侧倾协同控制策略;最后,选取蛇形线工况对两种控制策略进行仿真验证,结果表明,相比于分散式最优控制器,本文中提出的基于Pareto最优均衡理论的协同控制器能在有效提高路径跟踪精度的同时保证较好的侧倾和操纵稳定性。     

中国交通运输业发展区域分布特征与聚类分析

由于自然地理条件差异及地区经济发展状况不同,中国各地区的交通运输业发展存在很大差异,明确中国交通运输业区域分布特征及发展情况对制定相应地区交通发展战略至关重要。文中选取社会经济、交通运输产运量及交通运输生产要素建立交通运输业发展分析指标体系,根据各指标变异系数的变化趋势分析中国交通运输业发展区域分布差异化的动态特征,并对31个地区进行聚类分析,将31个地区分为交通发达、较发达和欠发达三类区域,同时对各类区域的交通运输业发展提出相关建议。     

大直径单洞双线盾构隧道防灾救援与安全疏散方案初探

1 大直径单洞双线盾构隧道火灾特点 1.1隧道主要特点 大直径单洞双线盾构隧道断面较大,且由于隧道内轮廓的限制,两条线路之间一般不设置隔墙,其与普通单洞单线隧道相比有如下特点: (1)大直径单洞双线盾构隧道一般长度较长,直通地面的疏散口受规划及施工方法限制,设置较少,距离两端的车站较远. (2)由于隧道内两条线路之间没有隔墙,火灾会对相邻线路的列车造成威胁,其火灾危险性更大.     

基于层次分析法的汽车企业绩效综合评价探析

目前汽车行业竞争十分激烈,汽车企业的经营情况有好有坏。如何采取一种简单而有效的方法对汽车企业绩效进行综合评价,是本文所要研究的重点问题。为了定量地综合评价汽车企业的经营绩效,及时掌握汽车企业的盈利、偿债等各方面的能力,本文根据影响汽车企业经营的因素,建立了评价汽车企业绩效评价的综合指标,利用层次分析法,建立综合评价模型,通过案例进行了验证。     

ENDPOINT DETECTOR OF NOISY SPEECH SIGNAL USING A RECURRENT NEURAL NETWORK

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＥｎｄｐｏｉｎｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆｓｐｅｅｃｈｓｉｇｎａｌｉｓｉｍｐｏｒｔａｎｔｉｎｍａｎｙａｒｅａｓｏｆｓｐｅｅｃｈｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ,ｓｕｃｈａｓｓｐｅｅｃｈｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ,ｓｐｅｅｃｈｒ...     

基于几何约束的倾斜影像特征匹配方法

针对倾斜影像视角变换较大、重复纹理导致匹配数量少、匹配精度不高的问题,提出一种适用于倾斜影像的特征点、线分级匹配方法.首先,用直线提取（检测）算法（LSD）获取影像直线特征,并将直线特征以一定约束进行直线组对,构建直线对区域与改进的SIFT (scale-invariant feature transform)特征描述符进行匹配,使用RANSAC算法剔除误匹配,获得初始匹配结果后再进行核线约束;然后,利用已获得直线对区域进行影像局部纠正,在纠正后的局部影像上采用SIFT匹配并反算回原始影像,利用得到的同名点全局纠正倾斜影像,并进行特征点匹配与采用基于方格的运动统计算法（GMS）剔除误匹配,仍将匹配结果反算回原始影像上;最后,将仿射尺度不变特征变化结果与点拓展匹配结果进行合并,得到最终匹配结果.试验结果表明：本文方法匹配正确率与经典的仿射不变匹算法（ASIFT）的正确率相差不大,但匹配数量却是ASIFT算法的1倍～3倍.     

不同锚泊角度下自动升降助航标志船动力学仿真

本文针对山区河流水位、流速变化频繁的情况,设计了基于荷载缓和体系的自动升降航标船,并建立了自动升降航标船动力学仿真模型,开展了不同锚泊角度及不同平衡配重下的动力学仿真计算。结果表明平衡配重需根据锚泊角度进行有效调整;小角度锚泊时航标船位移较小,锚泊效果较好。     

浅谈“厂中校”产教融合技能人才培养模式的实践与探索

随着经济的发展和产业的升级,技能人才的需求日益凸显。为了更好地培养具有实践能力和创新精神的技能人才,“厂中校”产教融合技能人才培养模式应运而生。本文基于“五真三实五赢”的人才培养模式,以“上通五厂中校”为例,介绍了校企合作的实施过程和成果,包括共建“厂中校”、共同开发教材、修订课程标准等。最后,文章总结了“厂中校”产教融合技能人才培养模式的特点和优势,以及对于职业教育改革的重要意义,以期为我国技能人才培养提供借鉴。