基于电子海图的无人艇集群区域覆盖路径规划

[目的]针对无人艇（ASV）集群区域覆盖问题,设计一种基于电子海图信息系统（ECDIS）的多无人艇区域覆盖路径规划方法。[方法]首先,通过提取ECDIS中的海陆和水深信息,建立基于栅格化方法的无人艇集群覆盖区域环境模型。其次,提出一种基于轮盘选择法的区域划分方法,解决基于初始位置的区域划分方法区域划分不规则的问题,实现在栅格地图中对无人艇集群覆盖子区域的合理划分。最后,构建一种基于模板法的区域覆盖路径规划方法,解决生成树覆盖方法路径转弯数量较多的问题。[结果]搭建基于ECDIS的无人艇集群人机交互仿真平台,验证所提基于轮盘法和模板法的区域覆盖路径规划方法对优化规划路径转弯数量的有效性。[结论]采用所提基ECDIS的无人艇集群区域覆盖路径规划方法,实现多无人艇对海上目标任务区域的覆盖路径规划。     

海洋核动力平台减摇方式研究

我国首艘海洋核动力平台是典型的非自航式船舶,此类船舶的减摇问题一直以来都是困扰着船舶行业的难题,此外,由于搭载核动力装置,因此平台对减摇的需求更加迫切。本文依托海洋核动力平台实际设计项目对平台的减摇方式进行研究,通过分析海洋核动力平台运行环境及运动性能,对平台的减摇需求进行论证,进而根据平台自身特点,对减摇装置进行筛选,并着重对减摇水舱及减摇陀螺方案进行设计和论证,最终将平台在设计海况下的摇摆幅度控制在合理的范围内,为此类问题的解决提供思路。     

基于潜艇自动舵操纵模拟系统的模型简化及仿真

为了实现潜艇自动舵操纵系统的半实物实时模拟,本文围绕运动模型的简化方案,从国内外不同的简化思路和方法入手,分析和评估水动力系数对操纵性的影响,构建了较为简便易于实现的运动模型.通过仿真计算,有效地验证该模型的正确性与合理性.     

氯离子干湿循环对UHPC受弯构件性能的影响

为研究氯离子干湿循环对带裂缝超高性能混凝土（Ultra High Performance Concrete,UHPC）梁的影响,在UHPC梁中预制弯曲裂缝,浸泡在5.0%的NaCl溶液中进行干湿循环试验,而后测试其力学性能,并取样测定裂缝及其两侧的氯离子和化学结合水含量。结果表明：带裂缝的钢筋UHPC梁经过氯离子干湿循环后,材料内部发生了再水化,构件的抗裂性、极限承载力和刚度均有提升;氯离子在裂缝处沿梁体纵向扩散范围与裂缝宽度、干湿循环时间无关;由于UHPC材料的高致密性,氯离子从裂缝处沿梁体表面的扩散范围及向裂缝深处的扩散范围均低于普通混凝土,带裂缝的UHPC构件具有优良的抗氯离子渗透性能;钢筋UHPC构件的初始裂缝宽度较小时,再水化作用可在一定程度上修复裂缝,但初始裂缝宽度超过0.35 mm时无法修复。     

汉沽—曹妃甸铁路工程方案

汉沽—曹妃甸铁路建设对曹妃甸港融入渤海经济圈、促进京津冀协同发展具有重要作用。在分析天津、唐山城市规划和既有铁路概况的基础上,根据地区运量预测情况、技术标准,对汉沽—曹妃甸铁路工程方案进行深入分析,并从利用既有路网布局合理性、铁路长度、工程实施难度、既有工程改造难度、与城市规划协调性、财务评价、国民经济评价、工程投资等方面对该方案进行技术、经济比选,最后推荐汉沽—曹妃甸铁路工程采用南堡站接轨方案,该方案可实现铁路自身点、线、面协调统一,同时与城市发展有机结合,可以为其他类似工程提供参考。     

船用二冲程柴油机缸体上部振动信号的特征分析

对船用二冲程低速柴油主机液压排气阀壳、喷油器顶部、缸盖表面和燃油泵表面的振动信号进行了测试与分析,介绍了测试系统的组成和振动测点布置,进行了振动信号的时域波形分析,证实了利用排气阀壳表面的振动信号可以监测液压排气阀的开启和关闭时刻,比缸盖和缸套表面的振动信号更敏感。确定了喷油器顶部的振动信号与燃油喷射有很强的对应性,可以用来监测二冲程柴油机的燃油喷射定时,为船用低速柴油主机的状态监测和故障诊断提供了一个实用的监测方法。     

罗兰C信号海岸效应计算与分析

本文针对罗兰C信号传播过程中的海岸效应进行了计算与分析。采用米林顿方法模拟计算了罗兰C信号在穿越海岸线传播中的强度以及传播时延,并将计算结果与实验数据进行了对比分析。根据计算结果,当罗兰C信号穿越海岸线时,其信号在场强和船舶时延上都有较大变化。通过与实验数据的对比,发现米林顿方法在预测罗兰C信号穿越海岸线的强度方面十分成功,而对时延的预测精度却与测量点的位置密切相关。     

浅谈企业管理中的有效沟通

沟通是现代管理的一件有效工具，信息沟通是联系企业共同目的和企业中有协作关系的个人之间的桥梁．     

徐变对钢管混凝土轴心受压短柱紧箍应力影响分析

在对钢管混凝土轴心受压短柱的徐变进行分析的基础上,进一步考虑了徐变对其紧箍应力的影响.构造了徐变过程中计算构件紧箍应力的方法,应用此方法首次得到了构件的紧箍应力在徐变过程中的变化趋势,与试验结果对比证明本方法是正确、有效的.     

小粒径排水沥青混合料性能研究

根据国内外排水路面使用的经验，提出了3种不同的小粒径的级配形式，并得出其对应的空隙率均能满足18％的要求，同时就其进行了相应的室内常规试验，研究这3种级配设计的可行性。