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对车载激光雷达场景点云进行语义分割是自动驾驶环境感知环节的基础性工作。针对现有处理大规模自动驾驶场景点云方法对局部特征提取能力不足和难以捕捉全局上下文信息的问题,本文基于自注意力机制设计了局部和全局自注意力编码器,并搭建了特征聚合模块进行特征提取。实验结果表明,与同样采用局部特征聚合的网络RandLA-Net相比,在SemanticKITTI数据集上本文的方法可将平均交并比提升5.7个百分点,局部自注意力编码器的加入也使车辆和行人等小目标的分割精度提高2个百分点以上。 相似文献
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韩冬青 《现代城市轨道交通》2005,(1):15-17
介绍地铁车辆制动机试验检测系统的技术要点、主要原理,利用这套系统可提高国产地铁车辆制动设备检测水平,并能实现制动系统的在线动态测试。 相似文献
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铁路地理信息系统研究 总被引:1,自引:1,他引:1
铁路地理信息系统是一个利用计算机网络技术,采用分布式数据库系统建立的专业化管理与决策空间信息系统,支持管理和科技人员快速查询全国铁路资源及铁路沿线环境状况,实现政务办公、综合分析、战略决策、信息管理等方面自动化,以及防治铁路灾害决策科学化。本文从我国铁路地理信息系统的需求分析入手,探讨全国铁路地理信息系统的总体设计。 相似文献
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增效黄连素胶囊中含有盐酸黄连素和甲氧苄氨嘧啶,本文采用紫外分光光度法在波长349.6 nm处不经分离直接测定盐酸黄连素的含量,用三波长分光光度法不经分离直接测定甲氧苄氨嘧啶的含量。方法简便、快速、回收率高,测定结果与陕西药品标准基本一致,取得了满意的结果。 相似文献
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为保证驾驶人在隧道入口的视觉参照的连续性、准确性,提高隧道入口的行车安全,通过对隧道入口视觉参照系的特性进行研究分析,提出了一种能在隧道入口建立强视觉参照系的视觉参照柱.在统计分析隧道横断面尺寸、驾驶人进入隧道时由于侧墙效应引起驾驶人行车轨迹的偏移的基础上,结合驾驶人的心理、生理特性,提出了隧道入口路面宽度变化段的过渡段长度建议值,建立了在隧道洞口内外布设视觉参照柱的长度、间距计算模型.研究结果表明:在隧道洞口外视觉参照柱布设的长度宜为200 m,隧道洞口内布设长度宜为250 m,布设间距宜为22 m. 相似文献