基于自注意力机制的自动驾驶场景点云语义分割方法

对车载激光雷达场景点云进行语义分割是自动驾驶环境感知环节的基础性工作。针对现有处理大规模自动驾驶场景点云方法对局部特征提取能力不足和难以捕捉全局上下文信息的问题,本文基于自注意力机制设计了局部和全局自注意力编码器,并搭建了特征聚合模块进行特征提取。实验结果表明,与同样采用局部特征聚合的网络RandLA-Net相比,在SemanticKITTI数据集上本文的方法可将平均交并比提升5.7个百分点,局部自注意力编码器的加入也使车辆和行人等小目标的分割精度提高2个百分点以上。     

现代-起亚公司小排量SmartStream 发动机

SmartStreamG1.0发动机是现代汽车集团第3代SmartStream 发动机,具有1.0L排量,以Kappa系列机型为基础,并满足当今CO2排放法规的要求。介绍了这种新机型的设计理念和技术亮点,如双气门口喷射、冷却废气再循环,以及中间位置具有锁定装置的可变凸轮轴相位调节器。     

可实现实际节油的前端附件带传动系统

由于泵气损失、机械摩擦损失和前端附件功率消耗等原因,发动机的指示扭矩无法完全传递给车轮。前端附件带传动系统(FEAD)对空调压缩机、交流发电机和动力转向泵等各种附件进行供油和控制,属于功率消耗装置。在实际驾驶条件下,标准燃油经济性试验并未考虑附件驱动力矩,仅将其作为5循环修正系数。因此,研究改善前端附件传动系统仍具有重要意义,对于空调压缩机和交流电机尤为如此。该研究有两个目的:一是定量测量FEAD系统的驱动力矩数值以评价附件产生的损失;二是利用评价标准设计一种能够有效减小FEAD系统摩擦的措施。为了确定所提方案是否值得开发,对FEAD系统的基本特性进行了研究。为使2.0L柴油机FEAD系统的驱动力矩最小化,设计了多种方法。在实际驾驶条件下,测量广泛采用了附件负荷控制器和温控箱。对FEAD系统进行改造,如优化多楔带、惰轮、张紧轮和附件等,驱动力矩得以显著减小。因此,这是一种在联邦测试循环(FTP)、欧洲新驾驶循环(NEDC)和实际驾驶排放(RDE)试验等标准试验模式下改善车辆燃油经济性的重要措施。     

北京—任丘客运线路调查

正目前,北京—任丘班线的CNG客车的行驶里程均超过20万km,仅燃油成本就为沧运集团任丘分公司节约了近60万元。任丘市位于河北省中部,隶属沧州市管辖,是京九线铁路进入河北的门户,境内还有多条高速公路、国道、省级公路交织,是"京津保"地区的重要交通枢纽,旅客出行十分方便。尤其是近年来,受大广高速公路开通的影响,北京—任丘     

以优化曲轴为目的的创新轴承设计

由于发动机功率和缸内最高燃烧压力不断提高，在相同甚至较小尺寸的情况下，对发动机零件的要求越来越高。轴承的承载能力和曲轴的结构强度越来越接近临界线。ThyssenKrupp和IAV公司提出一种创新的轴承理念，可明显改善曲轴的强度。     

埋地钢管涂层大修工程现状及改进

论述了埋地钢管涂层失效的原因及现状，介绍了国内外埋地钢管防腐涂层更换的原则、施工方法及适用范围。指出国内石油涂层更换热浇涂工艺质量难以保证的原因在于沥青熬制程度自由掌握、浇涂温度无法控制、流溅的沥青使管沟内的水蒸发，而采用防腐大修卷材可从根本上解决这些问题，使大修工程质量量达到石油行业标准的要求。     

基于人体免疫的入侵检测技术

人类的免疫系统能够察觉到来自未知病原体的袭击,设计一个用来保护计算机网络系统的基于人体免疫学原理、工作机制和体系结构的入侵检测模型。让系统自动学习。将其安装在需要得到保护的计算机上,在运行环境中,它会自动学习你想保护的应用程序的行为。     

大跨度桥梁健康监测技术的近期研究进展

基于振动的结构的健康监测（损伤诊断技术），以其良好的应用前景（特别是对大跨度桥梁），已成为目前结构工程界研究的热点。在系统调查当前该技术国内外研究现状的基础上，对该技术涉及的技术问题作了总结，对将来的发展亦作了展望。     

公路隧道应急停车带设置原则

本通过与97年颁布执行的《公路工程技术标准》有关条的对照，提出了公路隧道内应采用的应急停车带布置方式。     

复杂立交系统的有限元建模与抗震分析

广园东路是广州市东西方向重要的交通主干道，禺东西立交系统是广园东路的重要组成部分和广州东北方向的重要交通枢纽，以禺东西立交系统的抗震分析为例，介绍复杂立交系统的模型设计，动力特性及地震水准下的结构反应时程分析，据此提出具一般性的立交抗震设计建议。