车载机器视觉系统的测试场景研究

基于机器视觉的先进驾驶员辅助系统是目前汽车行业驾驶员辅助系统的重要组成部分。机器视觉主要通过一个放置在前挡风玻璃的高清摄像头采集图像,由于摄像头本身存在局限性,为了保证性能,需要对车载机器视觉系统进行系统、充分的测试验证。文章以基于机器视觉实现的车道偏离预警系统的测试为例,主要对其测试场景进行分类研究,包括天气、道路、道路材质、道线线型、光照、路面干扰、车道情况等。     

大金龙演绎北京公交客车品牌

大金龙，从旅游客车到公交客车，一路走来，经历了许多风风雨雨。如今，大金龙的旅游客车和公交客车都已成为客户购车的首选品牌。笔者作为一位北京“老市民”兼公交“发烧友”，想通过自己的切身感受，对大金龙公交车近几年来在北京的表现做一个客观的评价。     

浅谈路基的排水设施

排水系统是公路工程的重要组成部分,对保证公路的使用性能与使用寿命具有十分重要的作用。路基排水分排地面水及地下水两大类,排除地面水一般可采用边沟、截水沟、排水沟、跌水、急流槽及拦水带等设施;排除地下水一般可采用明沟、暗沟、渗沟等设施。     

道路勘察设计中的环境保护

论述了在道路勘察设计中环境保护的重要性,并提出在道路勘察设计中要积极采取各种措施保护环境。     

线路三维仿真系统中对称物的简易绘制方法

在铁路线路三维场景中，存在着大量的对称物，如树木、亭子、栏杆等，大部分对称物都属于复杂地物．以树为例详细阐述了铁路线路三维景观动态仿真系统中绘制对称物的一种更简易方法——十字交叉贴图法．实践证明，该方法在三维场景的描述中具有一定的通用性，其实现的思想可以被绘制其他相关地物所借鉴。     

北同蒲铁路扩能改造方案研究

通过对既有北同蒲铁路现状的分析 ,结合区域地形和扩能要求 ,着重对宁武至原平段恒山越岭线路方案进行论述 ,研究了既有线增建第二线及新线取直方案 ,提出合理的扩能方案研究建议。     

“国轮国造”与船舶科技进步

本国需要的船由本国自己来造这就是“国轮国造”的本意，为了扶持本国的造船业，由政府制定政策以确保“国轮国造”，几乎被所有造船发达国家在其发展初期所采用，要扩大“国轮国造”的比重光造国家融资，税收等政策倾斜来实施是不够的，还要不断地提高一国的船舶科技水平，使本国的造船工业接近或达到世界先进的造船水平，以增强市场竞争力；从而提高“国轮国造”的比重。从这个意义上讲，船舶科技进步是“国轮国造”的重要基础之一     

公路隧道应用橡胶防水板的经验

公路隧道中的漏水现象是普遍存在的一种病害。漏水会使隧道内各种设施锈蚀受害；含酸碱的地下水以及其它有害气体会对隧道衬砌产生侵蚀；处于寒冷地区的公路隧道还会造成路面结冰，形成冰柱，直接危及行车安全。因此，为了减轻和消除公路隧道漏水的病害，