基于深度强化学习的船舶航线自动规划

为解决传统船舶航线规划算法缺少对经验航线的参考及不适用于真实航行需求的问题,提出一种基于深度Q网络(Deep Q Network,DQN)船舶航线自动规划算法,用以在电子海图中提供拟合航道,生成适宜真实航行情况的自动规划航线.这种算法采用当前神经网络和目标神经网络2个二层神经网络结构,达到打乱数据相关性的目的,将智能体...     

普立大桥结构健康监测系统实践分析

为及时掌握大型悬索桥的结构安全状况,为桥梁养护决策提供数据支撑,对普立大桥建成了集传感器数据采集、传输、处理、控制及结构健康评价为一体的桥梁结构健康监测系统,监测内容涵盖环境、作用、结构响应与结构变化共12项监测参数,共设置了319个监测点,系统现场采用双环光纤网络组网,数据存储采用TDengine时序数据库。通过普立大桥健康监测系统的建设及时序数据库的应用,一方面可以解决传统关系型数据库对于海量数据存储检索的瓶颈问题,另一方面可以实时掌握结构状态,对大型悬索桥的结构健康监测系统建设具有指导意义。     

现代-起亚公司小排量SmartStream 发动机

SmartStreamG1.0发动机是现代汽车集团第3代SmartStream 发动机,具有1.0L排量,以Kappa系列机型为基础,并满足当今CO2排放法规的要求。介绍了这种新机型的设计理念和技术亮点,如双气门口喷射、冷却废气再循环,以及中间位置具有锁定装置的可变凸轮轴相位调节器。     

桥吊运输船的透气系统设计与分析

船舶舱室透气有各种不同的方式,尤其在特种运输船舶的设计中,通过对几种通常采用的透气方式进行走向,布局分析,结合在实际应用和透气系统本身的工作原理及规范要求研究,总结出各种方式的优缺点,为后来类似项目设计提供可参考和借鉴的依据,使设计优化,系统运行顺畅。     

ECDIS模拟器教学培训:要求、问题与对策

为达到STCW公约马尼拉修正案规定的电子海图显示与信息系统(ECDIS)强制培训的目标,提升ECDIS模拟器教学培训效果,基于有关国际公约和IMO示范课程内容的要求,从培训设备、海图更新、培训计划、教员等方面,分析目前ECDIS模拟器教学在培训设备、海图更新、培训计划编排及培训教员等方面存在的主要问题,并提出相应的对策。     

公路软基先预压后开挖换填轻质土技术的设计计算方法研究

高速公路工程采用先预压后开挖换填轻质土方法进行软基处理,当预压时间不足时需要通过施工过程中动态调整轻质土换填量来保证同等效果。以温州绕城高速西南线软基处理工程为例,研究了先预压后开挖换填轻质土处理技术工后沉降和换填厚度的设计计算方法,以及通过荷载的等效换算,来对轻质土换填量作出动态调整的计算方法。工程应用效果表明,该方法可以在缩短预压时间的基础上有效控制工后沉降。     

可实现实际节油的前端附件带传动系统

由于泵气损失、机械摩擦损失和前端附件功率消耗等原因,发动机的指示扭矩无法完全传递给车轮。前端附件带传动系统(FEAD)对空调压缩机、交流发电机和动力转向泵等各种附件进行供油和控制,属于功率消耗装置。在实际驾驶条件下,标准燃油经济性试验并未考虑附件驱动力矩,仅将其作为5循环修正系数。因此,研究改善前端附件传动系统仍具有重要意义,对于空调压缩机和交流电机尤为如此。该研究有两个目的:一是定量测量FEAD系统的驱动力矩数值以评价附件产生的损失;二是利用评价标准设计一种能够有效减小FEAD系统摩擦的措施。为了确定所提方案是否值得开发,对FEAD系统的基本特性进行了研究。为使2.0L柴油机FEAD系统的驱动力矩最小化,设计了多种方法。在实际驾驶条件下,测量广泛采用了附件负荷控制器和温控箱。对FEAD系统进行改造,如优化多楔带、惰轮、张紧轮和附件等,驱动力矩得以显著减小。因此,这是一种在联邦测试循环(FTP)、欧洲新驾驶循环(NEDC)和实际驾驶排放(RDE)试验等标准试验模式下改善车辆燃油经济性的重要措施。     

南海深水区含气的溢油模拟技术

针对南海存在深水区发生水下溢油事故会引发天然气泄漏的问题,基于Lagrange积分法和Lagrange粒子追踪法建立含气的水下溢油数值模型,重点探讨油气溶解和水合物合成分解等过程,模拟天然气和溢油在水体中的迁移扩散轨迹,选择南海某油气田为研究对象,模拟油气泄漏后对海洋环境的影响,模拟数据可为溢油应急计划编制或现场应急处置提供技术支撑。     

船用电动起重机电气柜散热分析与优化

依据电气柜散热设计基本原理,以优化电气柜内温度分布为目标,通过建立电气柜流速场和温度场的数值分析模型,计算电气柜的温度分布,并采用参数化扫描优化电气柜散热性能.研究结果表明:合理的优化设计能在有限的空间里实现电气柜内部元件温度控制,为船用电动起重系统的正常工作提供保障.     

一种新的指纹方向图——连续分布方向图的研究

提出了指纹连续分布方向图(场)的概念及其算法，这种连续分布方向图过渡平滑、自然，具有很好的连续性、渐变性和抗噪性，同时又具有极高的精确度，兼有指纹点方向图的连续过渡性和块方向图的抗噪性优点，对低质量指纹图像具有良好的鲁棒性，能更精确地反映指纹脊线的结构特征，提高自动指纹识别系统AFIS(Automated Fingerprint Identification System)的性能。在FVC2000、FVC2002和FVC2004的训练指纹库(Set B)以及江苏科技大学指纹库上的实验结果验证了其健壮性。