A novel approach to design robust fault detection filter for networked control systems

In this paper, an approach for designing robust fault detection filter (RFDF) of networked control systems (NCSs) with unknown inputs is studied. The design aims at implementing the optimal trade-off between robustness of unknown inputs (including the item produced by networked-induced delay) and sensitivity of fault. The key design issue is to introduce an optimal fault detection filter based on NCSs with the control law compensation as the reference residual model of NCSs and to formulate the RFDF design as a model-matching problem. By applying H _∞ optimization technique, linear matrix inequality (LMI) approach is given to solve the model-matching problem. The validity of the proposed approach is shown by a numerical example.      

“六十华诞,十五中秋”至尊客户答谢会

在庆祝祖国60华诞之际,我们也迎来了传统的中秋佳节。在这喜庆的日子里,东昌别克于2009年9月26日,在公司二楼客户俱乐部举办了＂喜迎六十华诞,同庆十五中秋＂的至尊客户答谢会,共同祝愿我们伟大的祖国更加繁荣昌盛,     

改良阿霉素肾病大鼠模型的建立

目的 探讨阿霉素肾病在不同病理发展阶段动物模型的制作.方法 采用间隔2周两次尾静脉注射阿霉素的方法复制大鼠阿霉素肾病模型,观察各组大鼠血、尿生化指标和肾组织病理学的改变.结果 该模型表现为严重水肿、大量蛋白尿、低蛋白血症和高脂血症;病理学检查显示,4周末肾小球足细胞肿胀,系膜细胞轻度增生;8周末有球囊粘连,肾小管上皮细胞萎缩;12周末部分肾小球节段性轻、中度硬化,间质内有明显灶性淋巴细胞浸润,并有轻度纤维化.结论 经改良间隔2周两次尾静脉内注射阿霉素4mg/kg,可以成功复制阿霉素肾病模型.急性模型病理学改变类似人的微小病变性肾病,慢性模型病理学改变类似人的局灶节段性肾小球硬化.     

印度火车出轨15死150伤

2月13日,印度东部奥里萨邦发生火车出轨事故,造成至少15人死亡,150人受伤。 据悉,出事的高速列车是印度东海岸铁路公司的一列“科罗曼德尔快车”,共有27节车厢,载客约1500人。该车从印度东部城市加尔各答出发,开往南部城市马德拉斯。当地时间2月13日19时45分左右,列车高速行驶至距离奥里萨邦首府布巴内斯瓦尔约100公里的杰吉浦尔时,14节车厢突然冲出轨道。     

上海某铝合金人行天桥荷载试验分析

该文对上海某铝合金人行天桥的静动载试验进行了介绍和结果分析,所得结论和数据可为今后铝合金桥梁的设计、研究提供参考。     

珠江黄埔大桥钢桥面环氧沥青混凝土铺装层施工技术

该文较详尽地介绍了广州黄埔大桥钢桥面环氧沥青混凝土铺装层的施工技术,包括原材料选择、试验和混合料配合比设计,钢桥面环氧沥青混凝土铺装层施工工艺和施工质量控制要点,以及环氧沥青混凝土与普通沥青混凝土相比在施工工艺所具有的特点。施工过程中的各项试验、现场检测表明:该大桥钢桥面环氧沥青混凝土铺装层的各项技术指标和施工质量均满足设计和规范要求,外观质量和使用性能良好。     

增埗大桥三跨连续钢-混凝土叠合梁设计与施工

该文介绍了广州市增埗大桥主桥钢-混凝土叠合梁结构设计,对主桥结构进行了计算,并对主桥施工方案和旧桥沉井基础处理进行了探讨,着重分析了主桥结构设计与施工的重点、难点。     

运输网络中有流量需求的转运结点最大流分配算法

运输网络中有流量需求的转运结点不遵从流量守恒条件,也不能按源、汇及中间结点归类．为解决这类转运结点的最大流分配问题,将这类转运结点分为汇结点和中间结点．根据Ford—Fulkerson算法寻找增流链的原理,提出了寻找这类转运结点增流链的方法、调整量计算公式和流量调整方法,形成了有流量需求的转运结点最大流分配算法．     

交通运输网络中两个结点间有流量约束的最小费用最大流算法

对交通运输网络最小费用最大流的分配是在满足容量限制条件和流量守恒条件下,基于总费用最低的原则进行的,但在实际应用中,通常对交通运输网络中两个结点之间的流量有具体的要求和约束限制条件.针对交通运输网络中两个结点之间有流量约束的最小费用最大流问题进行了分析,总结了两个结点之间的流量不能超过限制值、不能低于限制值以及在一定范围内的3种约束条件.基于连续最短路算法中构造伴随增流网络的思路,设计了这3种约束限制条件下的最小费用最大流分配算法.利用这个算法,可以解决交通运输网络中两个结点之间有流量约束的最小费用最大流分配问题.在交通运输领域,两个结点之间有流量约束的最小费用最大流问题普遍存在,这些算法也为解决实际的运输问题提供了应用基础.