基于三维虚拟现实技术的危险货物集装箱堆场管理系统

<正>危险货物指具有易燃、爆炸、腐蚀、毒害、放射等危险性质,容易造成人身伤亡、环境污染和财产损失,需要在运输、装卸和储存过程中采取特殊防护措施的货物。按照《国际海运危险货物规则》的规定,危险货物分为爆炸品、气体、易燃液体、易燃固体、氧化物和有机过氧化物、毒性和感染性物质、放射性物质、腐蚀性物质、杂类危险物质和物品等类别,其中较为常见的危险货物有2 200多种。由于集装箱运输具有安全、高效、便利等优点,全球约有     

基于鲁棒二次稳定性理论的状态观测器增益矩阵求法

针对具有定子电阻不确定参数的电机模型，设计了全阶自适应状态观测器，运用具有定子电阻参数不确定系统的二次稳定性理论，推导出转子速度的自适应辨识率，同时将定子电阻和速度视作不确定参数，利用LMI工具箱中求解不确定参数系统二次稳定性的方法，得到状态观测器的增益矩阵来保证整个系统在全速度范围内的稳定运行。此方法计算量小，易满足实时性控制要求。仿真结果表明，基于鲁棒二次稳定性理论求出状态观测器增益矩阵能保证系统在全速度范围内的稳定运行，并且可抑制定子电阻不确定性对速度辨识的影响，具有很好的鲁棒性能。     

物资财务管理信息系统网络设计

随着铁路信息化建设,郑州铁路局各业务部门都已建立了信息系统,但网络管理还不规范.为了保证网络安全畅通、节约成本,构建了全路局运输生产网和运营服务办公网.其中,运输生产网已基本建成,主要用于调度系统和其他实时性生产系统;运营服务办公网则随全局办公自动化、物资、财务、工务系统的建设同步进行,即物资财务管理信息系统包含在运营服务办公网中.     

SS3B型机车转向架构架设计改进与强度分析

文章分析了SS3B型机车构架裂纹产生的原因,采用ANSYS软件对SS3B型机车原构架和改进设计后的构架进行了对比强度计算,同时从静强度和疲劳强度两个方面对构架进行了强度评估。     

改革研究生培养方案初探

上海海运学院研究生教育始于1979年，是国务院学位委员会首次批准的硕士学位授予单位之一。目前有工学、法学、经济学和文学等4大门类共9个硕士授予点。在校研究生由1989年的150名增加到1995年的208名，指导教师由1989年的80余名增加到1995年的130余名。在1988～1993年期间，针对学位与研究生教育中出现的各种问题，我院职能管理部门采取了相应措施，颁布了一些条例、草案试行、暂行规定等，但从总体上来说不系统、不规范。为此，我院于1995年着手重新修订研究生培养方案。     

国标《交通电视监控系统设备用图形符号及图例》的研究与制定

国家标准《交通电视监控系统设备用图形符号及图例》是科技部“十五”基础性重点项目“ITS标准及检测技术”项目中的一个子项目。此标准作为交通管理领域的国家标准,规范了交通电视监控系统设备用图形符号,为交通电视监控系统设计和施工的标准化奠定了基础。