基于模糊推理的跟驰安全距离控制算法及实现

车辆跟驰是普遍存在的交通现象之一。由于驾驶员在控制车辆过程中具有模糊的、不确定性的行为特征, 难以对驾驶员的行为进行精确的数学描述, 此外, 为保证车辆行驶的安全, 有必要对车辆跟驰时如何保持安全距离进行研究。基于此, 提出基于模糊推理的车辆跟驰间距控制算法, 并对其进行了仿真运算。仿真结果表明, 用模糊推理模拟驾驶员的行为是可行的, 并且通过模糊推理控制后车的速度, 后车能够以安全距离跟随前车安全行驶     

高铁车站"一站一景"设计创新与实践

新中国成立至今,铁路车站设计经历了漫长的发展演变过程,目前已经发展至第4代,被称为新时代铁路车站.在"畅通融合、绿色温馨、经济艺术、智能便捷"铁路客站新理念的引导下,车站建筑更具个性化、专业化,展现出与众不同的效果,"一站一景"设计内涵的广度和深度也得以补充,从单一的立面形象差异化设计,正逐步转变为以站城融合发展、旅客...     

高等级公路清扫车盘刷性能与技术研究

本文针对高等级公路清扫车的主要工作装置－盘刷在适应高速作业条件下的性能要求进行了深入、全面的研究和阐述，给出了实现这些性能的常用机构、系统以及部分主参数的变化范围。     

ZPW-2000A移频自动闭塞设备可靠性分析

可靠性分析是保障设备安全可靠运行的理论依据.从可靠性理论出发,详细分析并计算了ZPW-2000A移频自动闭塞系统发送设备N 1热备、接收设备成对双机并联热备方式的可靠性指标,给出了系统可靠不停机运行的N值.结论证明,系统可靠性指标完全满足铁路信号设备的要求.     

四轮随机输入下的汽车振动的计算机模拟(下)

四、汽车激励的确定欲求出系统的输入,必须对汽车的路面输入进行有效的描述。四轮输入下的三维模型优于二维模型,这是由于它能反映侧倾振动,使汽车的输入更接近于实际。在模型中,轮胎与路面是点接触的,而实际上是小块的面接触,且有跳动现象,这些都有一定的滤波作用,对不同的汽车也各不相同。为了补偿轮胎的包络作用,在计算中应该用有效路形。获得有效路形的方法是,在选定的路段上,汽车以匀速行驶,记录四个轴头的响应,     

汽车主动安全性概述

汽车主动安全性是指汽车防止或难于发生事故的性能。主动安全性的内涵就汽车而言是为驾驶员提供一个能适应人的生理特性的外部条件，以保证驾驶员很好地完成感知－判断－操作３个过程的循环。     

考虑定子电阻鲁棒性的永磁同步电机速度辨识方案

针对具有定子电阻不确定性的永磁同步电机模型,设计了一种具有定子电阻鲁棒性的自适应观测器,并结合Lyapunov方法推导出转子速度自适应辨识率,同时运用线性矩阵不等式（LMI）求解二次稳定性条件的方法来获得观测器的增益矩阵。仿真结果表明,该自适应观测器在全速范围内能很好地抑制定子电阻不确定性对速度辨识的影响,具有很强的鲁棒性。