新的起点、新的期待

各位嘉宾、企业精英和媒体朋友： 今天,陈光祖同志和我一起来到这里出席这个活动,非常高兴。我们代表中国汽车工业咨询委员会向全国工商联汽车摩托车用品业商会制造分会成立表示热烈地祝贺！她的成立表明了水到渠成、众望所归,标志着新的起点、新的期待,体现了群策群力、众志成城。     

基于等高线特征的三维地形造型技术研究与应用

讨论了基于矢量化的等高线生成数字高程模型（Digital Elevation Map）的方法,并在此基础上进行了三维建模,实现了等高线的三维可视化,本文以线性内插为基础,采取了简化的基于等高线特性的内插方法,并提出了一种等高线的快速搜索方法,该算法通过软件实现,已应用在铁路电力架空线路辅助设计系统中．     

运输调度问题的现状与发展方向

VRP是网络优化问题中最基本的问题之一,由于其应用的广泛性和在经济上的重大价值,一直受到国内、外学者的广泛关注。介绍了运输调度问题的研究现状和问题模型分类方法,然后对运输调度问题的模型描述与求解算法进行总结和分析,最后分析了运输调度问题今后的发展方向。     

基于前视声呐图像的AUV目标识别与跟踪

声呐图像由于水体不均匀、边界不规则以及声呐设备本身性能的限制,导致图像噪声明显、亮度不均、分辨率低,使得水下AUV装备在使用前视声呐进行水下目标检测时难度较大。针对该问题,基于m750d声呐探测获得的AUV声呐数据,进行了数据提取、高斯滤波处理、扇形映射处理,并采用Jet映射对声呐灰度图像进行了伪彩色映射提高数据标注速度和精度,制作获得了4组2 500张声呐图像的AUV目标检测数据集;采用YOLOv4-tiny目标检测算法开展AUV目标检测研究,研究结果表明该方法在该数据集上表现优秀,mAP@0.50达到94.17%,FPS在22帧左右,说明该轻量级网络在水下AUV目标识别与跟踪应用上具有较好的应用价值。     

石灰稳定土在路基工程中的应用

本文通过对辽宁省朝阳地区几种石灰稳定土的试验数据分析,讨论了石灰稳定土的CBR值,石灰稳定土的剂量确定、施工检测方法和路用性质。     

流体环境中结构附加质量的计算

采用弱耦合法来分析流体与结构的耦合作用，探讨了流体环境中影响结构附加质量的因素，并推导了流体动能的计算方法。文中计算了椭圆柱体和平坦薄膜屋盖的附加质量，得到附加质量对薄膜结构的动力特性有重要影响的结论。     

基于NMPC的智能汽车纵横向综合轨迹跟踪控制

本文中针对大曲率转弯工况下,智能汽车纵横向动力学特性的耦合和动力学约束导致轨迹跟踪精度和稳定性下降的问题,提出一种基于非线性模型预测控制(NMPC)的纵横向综合轨迹跟踪控制方法,通过NMPC和障碍函数法(BM)的有效结合,提高了跟踪精度,改善了行驶稳定性.首先建立四轮驱动-前轮转向智能汽车动力学模型和轨迹跟踪模型,采用...     

“技工专家”——彭子季

他矮矮的个头，黑黑的脸膛，一对炯炯有神的大眼睛里，分明透着灵气、执着和坚韧不拔的毅力。耿直的性格，坦荡的襟怀。豪爽明快的话语中，自然流露出淡泊名利、无私奉献的人生追求。 车前车后，爬上爬下，那格外饱满的精神气儿，真让人看不出，他已经年过半百。手脚麻利，忙碌不停，那灵巧扎实的维修功夫，给人的直观印象，决不亚于看杂技表演，一举一动令人倾慕。 别看他仅有初中文化，可讲起话儿来，就像列宁当年在发表演说，有条有理，一套一套的：“各行各业……     

客货混跑山区铁路供用电品质综合测试与治理

我国客货混跑山区铁路具有线路崎岖蜿蜒、长大坡度多、沿线电网容量小等特点,且存在交直交机车和交直机车混跑情况,会造成牵引变电所功率因数低及谐波含量超标等电能质量问题,对线路正常运行形成挑战.以某山区客货混跑电气化铁路为例,开展供用电品质综合测试,基于相关标准,对电压偏差、功率因数、三相电压不平衡、谐波等电能质量指标进行定...     

转杯式燃烧器燃油锅炉常见故障

正船用燃油锅炉根据喷油器的种类分为好几种类型,其中转杯式燃烧器燃油锅炉优点非常显著,因此在现代远洋船上得到广泛应用。但由于其结构复杂,加上主管人员不能完全掌握其结构特点,疏于管理,因而在使用过程中经常会出现故障,影响船舶安全航行。在此,笔者现就日常工作中的两个案例与大家分享,希望能给大家一些启示。故障一:燃烧器内部细油管堵