柔性焊接岛的理论模型与仿真分析

为了实现汽车焊装产业的多元化与柔性化,同时也为了提高焊装设备的利用率,提出了一种基于中央控制系统、AGV运输机构和六轴机器人的新型焊装生产模式即柔性焊接岛。这种生产模式通过中央控制系统提供车型传递信息,利用机器人位于不同岛模块内对产品进行焊接,再由AGV运输机构实现工艺传递。通过焊接岛的理论模型验证了多种车型焊接可能性与焊装设备利用率的提升,通过TECNOMATIX软件对柔性焊接岛进行了焊装仿真分析,并验证了机器人在柔性焊接岛模块内产品焊接的可行性。     

推进公铁两用过江通道建设的有关问题

以长江干线航道为例,从通道资源节约和技术经济角度,分析公铁两用过江通道建设管理模式,剖析项目推进过程中的主要难点及关键环节,提出化解瓶颈制约、有效推进公铁两用过江通道建设的对策建议,为跨大江大河、跨海湾通道建设和相关政策制定提供参考。     

我国铁路运营二氧化碳排放影响因素研究

如何有效管控铁路运营产生的二氧化碳排放,实现铁路交通绿色发展面临重大挑战.以中国铁路各铁路局为研究对象,测算分析2006—2017年运营碳排放量的变化趋势,并应用计量经济模型,考虑影响铁路运营二氧化碳总排放量和二氧化碳排放量变动的主要因素.测算结果表明,我国铁路运输业在2006—2017年的运营阶段二氧化碳排放呈现波动...     

营运大客车正面碰撞乘员伤害的研究

客车发生正面碰撞事故约占客车碰撞事故的50%~60%。利用LS-DYNA软件,建立了包括假人、安全带和安全气囊在内的大客车车体有限元模型,对不同速度下营运大客车的正面碰撞特性进行了模拟仿真计算,分析了无任何保护措施、佩戴安全带及佩戴安全带且安全气囊起爆三种事故形态下乘员头部HPC值、胸部压缩量和大腿骨轴向接触力等伤害值。研究结果表明,安全带对于驾驶员的保护意义重大,为营运大客车乘员保护设计以及合理制定营运大客车正面碰撞法规提供数据参考。     

国外疏浚物的处理与利用

世界各地每年从内河湖泊或海岸地区清出的疏浚物可达数百万吨.为了使传统的抛泥方式对周围环境不产生负面影响并使之变废为宝,尽管疏浚物处理与利用的研究费用相当昂贵,世界上许多国家和国际组织还是开展了这方面的研究.     

带时间窗VRP问题的多智能体进化算法

基于实用性和合理性的角度, 研究了单个配送中心带时间窗的车辆路径问题。以行驶时间最短和客户等待时间最小为目标函数, 以服务时间窗与车辆载质量为约束条件, 建立了双目标优化模型, 采用基于整数编码的多智能体进化算法求解模型, 并将计算结果与利用遗传算法求得的结果进行对比。计算结果表明: 当客户需求点的数量为13, 需求点的服务时间为5min, 车辆最大载质量为3t, 初始智能体个数为49, 最大进化代数为200次时, 经过30次计算后, 采用遗传算法的最差值为121.8min, 最优值为110.3min, 采用提出多智能体进化算法的最差值为113.6min, 最优目标值为103.6min。可见, 采用多智能体进化算法能够获得更高质量的最优解, 而且经过多次反复试验, 最终解的变化不大。     

欧洲北海地区和德国港口的走势分析

<正>一、运输网络发展研究欧洲北海地区是欧洲经济发展程度较高的区域,包括英国、比利时、荷兰、德国、丹麦等国家。一项旨在为欧洲北海地区未来运输网络高效和可持     

浅谈港口跨运车的应用

简要分析港口跨运车的优势及其在欧洲、亚洲等地的应用情况 ,并介绍跨运车的几个新产品     

柔性工作流技术在OA系统中的应用

工作流管理模块是办公自动化系统的核心内容, 文中提出了柔性工作流的设计思路和方法,提出了组织模型和流程建模相分离的设计思路,并把业务过程逻辑从具体业务中分离出来,提高系统应用的灵活性和实用性,提高组件的重用性。     

负表面摩擦力和中性面

有关研究认为，当桩与土变形相对小时，桩表面上的负摩擦力即可发挥出来，应在所有设计中（首先是对于使用状况）予以考虑。文中提出的弹塑性精确解可对下拉力和中性面的位置进行估算。研究指出，传统的阳塑性解可能对下拉力高估达５０％，并对中性面的深度估计过大。