基于三点弯曲试验的ATB-25弯拉特性的研究

通过沥青稳定碎石基层ATB-25沥青混合料的三点弯曲试验,研究了温度及加载速率对弯拉强度、弯拉应变及弯曲劲度模量的影响规律。在较大试验温度范围内,施加两组加载速率对ATB-25沥青混合料小梁试件的弯拉特性进行试验研究。结果表明:高加载速率条件下试件破坏的弯拉强度大于低加载速率下的弯拉强度;温度越高,高低荷载速率之间的弯拉强度差别越大。低荷载速率条件下的弯拉应变约为高荷载速率下的1.5~2.5倍,且在温度低于25℃时,小梁试件的弯拉应变与温度之间有较好的指数变化规律。同时,其弯曲劲度模量与温度之间也呈现良好的指数关系。对比分析了高低荷载速率条件下的指数回归方程参数,表明了低荷载速率条件下的ATB-25沥青混合料表现出较佳的抗裂性能。通过对小梁试件破坏前的弯曲应变能的计算,可得知其在常温域(15℃)附近具有最大的弯曲应变能。     

触觉传感器及感知技术研究现状与发展趋势

触觉感知技术可用于对物体的探索和操作,对环境的交互作用具有重要意义。本文从介绍触觉传感器应满足的机械手操作任务要求出发,全面综述了不同类型触觉传感器的结构和工作原理,并分析了它们的优缺点。分析讨论触觉传感器在人工皮肤和生物医学领域的应用现状,最后总结了先进的机器学习算法和信号处理技术在触觉传感系统中的应用。     

基于ANSYS的ABAQUS强度折减边坡稳定性分析

利用ANSYS参数化设计语言(APDL)建立边坡模型,采用Visual Basic 语言编写ANSYS-ABAQUS接口程序,实现ABAQUS模型的自动、快速生成.在岩土方面,ABAQUS提供丰富的材料本构模型,利用有限元强度折减法与ABAQUS中的Mohr-Coulomb准则相结合,通过对边坡的稳定性分析,不仅得到了边坡的稳定系数、预测了边坡的潜在滑裂面的位置.同时讨论了Mohr-Coulomb准则参数的影响.为快速有效地分析边坡稳定问题提供了一种思路.     

水泥混凝土路面滑模摊铺机行进过程颠簸姿态研究

为探究滑模摊铺机行进姿态,提高其行驶稳定性,采用Jewell倾角计对施工常用滑模摊铺机在不同工况下进行倾角测量,并对倾角半波长分布进行统计对比,得出其行进颠簸姿态的相关规律,结果如下:滑模摊铺机的行进呈现短波颠簸波动性,对半波长度在0.1~0.5m、0.5m~1m波段的横向颠簸进行有效控制,对提高路面平整度可起到积极作用。当摊铺机基准线桩距加密、摊铺速度降低时,其横向颠簸稳定性有所提高;同SP850相比,自重更大、四履带支反力更大、摊铺能力更强的SP1600型摊铺机行驶稳定性更好。当SP850处于施工状态下,下方混凝土的支反力有效地减少了摊铺机长波段颠簸的产生,其小波段波动显著。由此,实际施工中可针对上述结论对工艺进行适当改进,减少摊铺机颠簸的生成以提高路面整体质量。     

柳家凹黄土滑坡滑带土残余强度特性研究

柳家凹滑坡为古滑坡复活型,滑动带位于黄土层与砾岩层中间的红色黏土层,由于路堑开挖扰动和地下水作用使滑带土性质弱化造成了滑坡的发生。取滑带土的原状土样试件和重塑土试件进行室内反复直剪试验,研究了大剪切位移条件下滑带土的强度衰减特性,获得了滑带土的残余强度指标。对试验土试件的峰值强度和残余强度进行统计,结果为滑带土的残余强度远小于其峰值强度,cr约为cf的0.4倍,φr约为φf的0.7倍。     

黑龙江省公路建设项目“代建制”问题与对策研究

对我国在工程建设中推行“代建制”的背景进行了简要介绍,对推行“代建制”的范围进行了说明,对“代建制”单位应具备的条件进行了明析,对推行“代建制”的积极意义进行了阐述。针对黑龙江省的实际情况,对公路建设推行“代建制”的现状进行了分析,提出了当前实行公路工程“代建制”所存在的实际问题。最后,提出了解决“代建制”实施问题的相应对策。     

汽车混合动力变速器电子油泵控制策略

电子油泵是集电子、机械、液压一体的高度集成化的车用零部件,根据应用环境需求和驱动电机种类的不同,其控制策略也不尽相同。文章针对应用于汽车混合动力变速器的电子油泵开展其控制策略研究,梳理了电机的数学模型及矢量控制基本理论,基于Simscape搭建了电子油泵的仿真模型,仿真得出电子油泵起动平稳,转速响应速度小于200 ms,稳态工况的转矩脉动约为5.88%,从仿真结果来看采用双闭环矢量控制并结合最大转矩电流比（MTPA）控制以及弱磁控制算法的策略具备实现电子油泵功能的能力。试验验证证明,在整车常用工况下,电子油泵输出高压压力能达到50 bar,润滑流量最高能达到21.4 L/min,不同电子油泵的流量输出一致性小于±4%。     

TBM施工隧道超前地质预报方法适宜性研究

研究目的:在TBM施工环境中,准确查明TBM掌子面前方不良地质体,可有效避免卡机、涌水突泥等地质问题。但是,受TBM施工极狭小空间、极复杂电磁干扰等特殊环境限制,传统超前地质预报手段难以有效实施。在大量TBM施工超前地质预报方法调研的基础之上,本文开展TBM施工环境多项预报技术的优缺点、准确率对比试验研究,建立极端复杂地质环境TBM施工综合超前地质预报体系,提出宽大断裂、强富水等复杂地质环境下超前地质预报解决方案。研究结论:(1)TBM施工条件地下水探测试验研究结果显示,激发极化探测方法对地下水体预测较为准确,并对TBM施工适宜性较好,可以有效解决复杂水文地质环境下地下水体探测问题;(2)极复杂地质环境TBM施工弹性波反射法类预报方法适宜性研究结果表明,HSP及三维地震(SAP)在TBM条件下对断层破碎带等不良地质体敏感性较强,且对隧道施工干扰较小,对TBM施工环境适宜性较好;(3)本研究成果可用于指导TBM施工隧道超前地质预报设计及施工,进一步降低施工风险。     

燃料电池客车整车控制系统的研究

针对燃料电池客车动力系统的结构形式,作者在分析了整车控制系统的功能需求后,完成了整车控制系统的设计,实现了车载控制器局域网络(CAN)通信、能量管理策略、驾驶员意图解释和故障诊断处理等功能。随后建立了基于dSPACE的快速控制器原型,并利用台架试验进行了硬件在环仿真调试。最后通过实车道路行驶试验验证了整车控制系统的可行性。     

地球信息科学方法在分布式水文模型中的应用研究综述

研究变化环境下的水文水资源,需要水文模型的支持.流域水文模拟已从集总式模型发展到分布式模型.地球信息科学的发展为流域水文模拟提供了新的手段和方法,促进了水文模型的发展.首先介绍了流域水文模型的研究进展,然后对地球信息科学方法在分布式水文模型中的应用进行了综述.