基于摄像头的无人驾驶车辆的道路检测

文章主要介绍了通过摄像头采集道路信息,然后通过恩智浦公司的单片机处理图像信息,得到智能车可行驶的区域。并且介绍了三种道路边线的检测算法,分析三种算法处理速度和有效性。通过这些算法来确定道路边线,之后可以为车辆规划合理的行驶路径。     

由现场试验室进行原材料报验的缺陷分析及对策

从原料检验程序的履行、资料管理、物资部门检验能力等方面分析在现场试验室进行原材料进场报验存在的不足;从原材料检验的主体、时间、次数、项目、结果等方面分析试验室抽样检验与监理检验性质的不同,并建议由物资部门来进行原材料报验。     

关于GSM-R系统无线信道与通信质量的讨论

本文着重分析了GSM-R系统中信道衰落、平均接收功率以及无线覆盖率之间的关系，给出了理论推导并结合仿真作了定量分析。同时也讨论了无线信道对于通信质量（如误码率）的影响，针对性地提出了改进性能的措施。     

运输方式选择行为模型的参数估计方法

文对运输方式选择行为模型的参数估计和检验进行了分析和研究,提 供三种可行的计算方法。并列举一个实例:采用层次分析法(AHP)估计 运输方式选择行为模型的参数。      

浮车型5 模块低地板有轨电车几何曲线通过计算方法

关于浮车型5模块低地板有轨电车几何曲线通过计算旨在研究铰接装置转角以及连挂车辆车钩转角等重要参数。依据有轨电车的结构特点,运用解析几何的基本理论,推导出有轨电车通过平面曲线、竖曲线时铰接装置转角及车钩夹角的计算方法;运用动力学软件进行模拟验证,验证结果与文中计算得出的结果基本一致。文中推荐的计算方法可为铰接装置、贯通道、车钩的选型提供依据。     

基于案例推理的装备保障训练资源需求预测方法研究

论文应用基于案例推理的方法对装备保障训练资源需求预测问题进行方法研究,通过充分挖掘以往案例中的有效信息,将定性分析与定量分析相结合进行相关需求预测。建立了基于模糊理论的案例表示方法;对现有的最近相邻算法进行改进,根据不同的特征因素类型进行分别计算和检索,并针对装备保障训练案例的特点,综合考虑了案例的属性相似度与结构相似度,最后使用基于解析法的算法对相似案例进行重用从而得出需求预测结果。     

机车牵引工况下车轮磨耗研究

以某正在运行的C0-C0轴式电力机车为研究对象, 考虑了机车传动系统的影响, 基于Archard磨耗模型, 建立了电力机车的车轮磨耗计算模型, 研究了恒速与起动工况下车轮的磨耗, 根据某实际线路计算车轮磨耗, 并与实测数据进行对比, 研究了机车正常运行过程中出现的轮缘非正常磨耗。分析结果表明: 当车辆恒速运行2.6×10⁵ km, 牵引力由40kN增大到120kN和由120kN增大到200kN时, 磨耗分别增加了0.74、1.74mm, 因此, 随着牵引力增大磨耗急剧增加; 机车起动过程中增加牵引力可以获得更大的加速度, 随着牵引力增大, 蠕滑率明显增大, 因此, 增加牵引力可节约运行时间, 但同时会产生更大磨耗; 通过与车轮磨耗实测数据对比, 车轮磨耗计算模型较为准确, 在踏面处仿真计算结果与实测结果具有很好的一致性; 由于车轮磨耗计算模型未考虑材料的塑性流动与道岔的影响, 在轮缘处的仿真结果与实测结果有一定的差异; 降低二位轮对横动量和轨侧润滑能够大幅降低车轮磨耗, 当二位轮对横动量由15mm降低为10mm时, 二位轮对累积磨耗降低了15.4%;轨侧润滑后一~三位轮对最大累积磨耗分别降低了13.40%、21.32%、6.46%。     

面向追踪间隔压缩的高速铁路列车运行时空轨迹优化

列车追踪间隔时间是影响高速铁路通过能力的重要因素,除设备因素外,追踪间隔时间也受列车运行时空轨迹影响.以足够小的到达和区间追踪间隔作为严格约束,以最短区间运行时分为目标,提出了准移动闭塞条件下的列车运行时空轨迹优化模型,为在列车最优时空轨迹基础上分析追踪间隔时间影响因素及压缩措施提供支撑.以上海虹桥站为例,进行数值计算...