基于变结构控制的气动伺服系统控制器的研究

综合考虑脉宽调制式气动恰服系统的性能要求，控制器的简单性和单片机实现的可能性等因素，提出了一种结构控制方法，即依据偏差的大小，分别采用Ｂａｎｇ－Ｒａｎｇ控制，非线性ＰＩＤ控制和非线性微分反馈控制，该方法可由单片机实现。     

多跨大跨连续梁悬灌改现浇设计

随着我国桥梁建设的发展,支架现浇变截面连续箱梁在国内桥梁结构中被广泛使用,因为支架现浇施工连续梁具有工期短、线形控制简单等优点。本桥为准池铁路前窑子水库大桥(58+3×96+58)m有砟轨道混凝土连续梁,原设计采用挂篮悬臂施工,为实现准池铁路"先通后善、临管运营"的目标,现按支架现浇施工进行了变更设计。介绍了支架现浇连续梁的设计概况、梁部构造、施工方法、荷载分析、静力计算分析以及设计和施工中需要注意的问题,为今后多跨大跨连续梁悬灌改支架现浇设计提供参考。     

津港大桥不等跨T构设计

结合津港大桥设计实例,在该桥桥墩平面布置、结构尺寸,以及梁部高度都受到限制的情况下,通过对桥式方案、结构形式的选择,并建立空间结构模型对体系纵、横向加以分析,取得了较好的效果,可为今后同类桥梁的设计提供参考经验。     

台风暴雨条件下福建霞碧滑坡渗流稳定性分析

针对福建霞碧滑坡体在强降雨条件下的渗流及稳定性变化,运用seep与slope软件进行了渗流场的模拟和稳定性的计算。结果显示:在降雨的过程中雨水沿边坡表面近垂直入渗,降雨对深部影响较小,其主要影响在坡积土层。由于坡积土层的渗透性高于残积土层,长时间的持续降雨之后在坡积土层与残积土层交界面处出现的滞水现象,是造成霞碧滑坡处于蠕滑状态的根本原因。坡体的稳定性在降雨结束后的第一天最低,之后坡体的稳定性逐渐提高。其结果真实地反映了滑体稳定性现状和规律。最后,提出了相关的治理措施。     

海德隧道溶洞处治

地质勘探资料表明,海德隧道穿越灰岩地带,岩溶发育,实际施工过程中,在隧道拱部边墙及隧底均发现溶洞。根据溶洞与隧道位置关系,提出了不同处治方案,并在施工过程中加以应用实施,为后期施工积累了经验。     

武汉市践行慢行交通建设的经验与总结

2015年,在城市快速路、轨道交通基本形成骨架的基础上,武汉市提出"让城市安静下来"[1]的城市建设新理念,力推慢行交通建设。阐述武汉市慢行交通的特征,从面层、线层、点层三方面总结了武汉市慢行交通体系构建和示范项目建设的经验和实施效果。对持续推进慢行交通建设提出了4个方面的思考。     

基于激光雷达感知的场景重构方法研究

针对现有环境感知模块的目标识别算法在实际应用中误识、漏识等问题,通过搭建基于激光雷达的测评系统,并根据场景重构的结果完成对其他类型感知模块的评测。该测评系统通过增加后处理算法,对激光雷达感知模块的数据进一步优化处理,有效提升环境重构范围及各类目标标注的准确率,提升其作为测评系统的评测能力和置信度。     

基于可拓学理论的TBM掘进效率地质影响因素研究

为研究地质因素对TBM掘进效率的影响,基于可拓学理论,选择了岩石单轴抗压强度、岩石耐磨性、岩体完整性系数、结构面走向与掘进方向夹角及地下水渗流量5个指标作为TBM掘进效率地质影响因素的评价指标,将TBM掘进效率分为5个等级,进而建立TBM掘进效率地质影响因素物元模型。采用层次分析法对评价指标进行重要性排序,确定各指标的权重系数。通过对在建的厄瓜多尔CCS水电站引水隧洞待评物元关于TBM掘进效率等级的关联度计算,并与实际掘进参数和掘进情况进行对比,得出与工程实际相吻合的结论。研究结果表明： 可拓学理论能较好地评价TBM掘进效率等级,并且采用层次分析法确定评价指标的权重系数是合理的。相关研究内容和方法可为TBM设备选型、工期进度安排及工程成本预算提供借鉴。     

PID自动舵的自整定专家系统

提出了一种基于专家系统的PID自动舵,利用专家的经验知识和控制规则调节PID控制舵的参数,从而达到对船舶的平稳控制,仿真结果表明控制性能好且实现成本低.     

网架箱体浮筏−艇体耦合特性及全频段隔振效果分析

[目的]旨在研究网架箱体浮筏与潜艇艇体之间的耦合关系,以提出增强此耦合系统隔振效果的设计方法.[方法]首先,分别对耦合系统和独立的浮筏及艇体结构进行模态分析,比较耦合系统中的浮筏结构与独立浮筏结构、以及艇体结构与独立艇体结构的模态振型;然后,研究浮筏面板板厚和隔振器刚度对所提耦合系统全频段隔振效果的影响.[结果]结果表...