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<正>4月1日下午,中国自行车协会马中超理事长以及随行的国家自行车检测中心主任甄继光、全国自行车信息中心主任余世光等赴浙江绿源集团展开调研,先后参观了企业的历史文化展厅、检测中心、研发中心、总装车间、机器人焊接车间以及公司内部管理的 相似文献
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为了进一步降低主动悬架作动器输出力并优化控制系统鲁棒性,建立车辆7自由度整车模型,采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊建模技术,设计主动悬架外环H_∞控制器,从而根据路面输入调节主动悬架性能,提升作动器能效。通过构建一个包括控制器稳定性分析、悬架运动空间及力的限值问题的线性矩阵不等式组,将控制器的优化问题转换为此线性不等式组的求解问题,并结合并行分配补偿控制技术,得到此控制器状态反馈系数。针对系统不确定性参数,内环采用自适应鲁棒控制方法,提升控制力的跟踪性能。通过对不同路面轮廓激励工况、交叉轴双轮激励工况以及控制力跟踪性能进行仿真试验,分析被动悬架和主动悬架性能评价指标,并对其作动器输出力进行对比研究。研究结果表明:在小激励下,基于T-S模糊模型的H_∞控制主动悬架相比被动悬架,各车轮处加速度均方根值可降低80%以上,与最优控制相比可降低47%以上;而在大激励时,虽然其加速度均方根值有所上升,但其悬架动挠度峰值较被动悬架有所下降;通过路面交叉轴激励对比可以看出,针对整车平顺性参数,该方法可在路面小激励时较被动悬架降低质心、俯仰以及侧倾加速度均方根值达55%、83%以及90%以上;与反演作动器输出力及最优控制作动器输出力对比结果表明,该控制方法可有效降低主动悬架控制力峰值20%以上,并提升控制力的跟踪性能;基于T-S模糊模型的H_∞控制可以在保证车辆悬架性能的基础上有效降低系统能耗。 相似文献
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区域发展环境是吸引、留住、用好人才的关键。文章通过构建人才发展环境衡量指标体系,对潍坊市人才发展环境进行综合评价。在山东省16地市中,潍坊市综合排名第四,落后于济南、青岛以及烟台。在此基础上,进一步分析了潍坊市在山东省16个地市中人才发展环境分项指标的具体排名情况,据此提出了优化潍坊市人才发展环境的策略,以营造良好的人才发展环境,增强潍坊市人才竞争力。 相似文献
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11月16日,相信很多人都因为知道了一起交通事故之后变得格外地难过。甘肃省正宁县一辆接送孩子的幼儿园校车与一辆大货车迎面相撞,造成21人死亡,其中19个是孩子,还有40多个孩子受伤。这辆车按理说只能搭载9个人,却生生地挤进去64个人。这辆车车内的面积也就8平米左右,但却可以挤进去64个人,让人想不通,这是怎么做到的?事故发生了。几十个家庭陷入悲伤之中。更让无数的人陷入难过和沉思之中。 相似文献