未知环境中水下无人航行器的路径规划方法

针对水下无人航行器路径规划需要提前获得海图以得到全局障碍物信息,难以做到未知环境下实时规划路径的问题,提出一种对探测空间进行采样并判断采样点是否具有障碍,最终将探测到的障碍结果加权赋值给A*算法待扩展点的方法,实现了探测与路径规划同步进行,同时考虑到航行器的运动学约束,将A*算法的搜索域修正为圆域并且仅搜索在运动学约束...     

电动出租汽车充电特征等研究动态

选取来自国际学术期刊的论文,以概述形式对城市交通理论方法、实证分析等学术研究成果进行总结性介绍,旨在增强城市交通业界和学界对国际学术动向和研究热点的关注,促进学术交流。本期共选取4篇论文,内容包含电动出租汽车充电特征、电动共享汽车驾驶人充电站选择偏好、社区街道绿景指数对步行时间的影响、人的活动对城市交通事故的空间影响等研究。     

美国“英格拉哈姆”护卫舰装备新型舰炮

据法国航宇防务网2009年9月14日报道,美国海军第九驱逐舰中队的“英格拉哈姆”（FFG61）护卫舰于今年7月份首次安装了MK38 Mod Ⅱ 25mm链式舰炮。     

高速铁路线网能力研究综述

高速铁路线网能力研究对满足客运需求、优化高速铁路运输组织有着重要意义.本文在总结和分析高速铁路线网能力利用技术特征、国内外高速铁路线网能力研究现状的基础上,分析我国高速铁路线网在线网能力内涵、计算方法、协调评估等方面的不足,提出以满足高速铁路线网能力利用特性为目标,构建包含高铁线网运能利用机理、满足服务质量水平的高铁线...     

家兔心肌缺血后α－受体在心律失常发生中的作用

利用家兔在体心肌缺血模型研究了儿茶酚胺排空、α－受体激动剂和α－受体阻断剂对心肌缺血后心律失常发生率及心肌细胞单相动作电位的影响。结果表明，利血平排空儿茶酚胺及α－受体阻断剂酚妥拉明可明显降低心肌缺血时心律失常的发生率；并使心肌有效不应期和动作电位时程延长；α－受体激动剂甲氧胺则具有相反作用。提示α－受体激动在心肌缺血早期具有重要的致心律失常作用。     

地道桥动力特性分析的等效梁法

根据地道桥的结构特点，提出计算地道桥基频的等效梁法．为验证等效梁法的可靠性，运用有限元法对框架式地道桥的动力特性进行了分析．计算结果表明等效梁法是可行的，简便的．     

分体式车身防雨密封结构的设计研究

针对分体式车身的结构特点,介绍了分体式车身风窗玻璃安装密封结构、车门总成密封结构、车门门口密封结构、前风窗与前围和顶盖连接密封结构及顶盖与后侧围密封结构的设计方案,并通过淋雨试验验证了设计方案的可行性。