电机-智能材料复合型仿生鳍设计及分析

针对目前开发的仿生鱼鳍驱动方式及其功能单一等不足,提出一种电机-智能材料复合型仿生鳍。首先介绍仿生鳍机构原理及设计思路,对仿生鳍单元的运动关系进行建模;结合动力学仿真软件分析不同曲柄长度时鳍条运动角位移、角速度和角加速度随时间的变化情况;最后试验测试仿生鳍推进器的平均推进速度和平均推进力随鳍条运动频率的变化情况,并比较分析相同运动学参数下鳍条摆幅从根部至端部逐渐增大运动模式和鳍条摆幅从根部至端部等幅运动模式推进性能的差异。该研究充分利用机电系统响应速度快和驱动力大的优势,结合智能材料形状记忆合金功重比高和柔性驱动等优点,使仿生鳍不仅实现了两种驱动方式上的融合,而且通过仿生鳍的多种运动方式(波动、摆动以及复杂三维柔性运动),满足了巡游、转弯以及稳定性调节等多种需求。     

对我国智慧港口建设的认识与思考

为更好地认识智慧港口建设过程及特征,分析智慧港口的含义,提出智慧港口发展有自我感知、自我建设、自我动力、自我适应等4个阶段的观点,以自动化集装箱码头为例阐述智慧港口的发展重点,并对当前我国智慧港口发展所处的阶段进行分析。     

钻孔灌注桩塌孔,涌水的处理

介绍一种新的处理方案－－钻降压井,来解决在钻孔灌注桩施工中,出现采用传统的回填、筑岛方法解决不了的涌水、塌孔现象。为在以后的钻孔灌注桩施工中,处理塌孔、涌水现象提出一种新的施工方法。     

施工测量控制网的优化设计

本文从控制网优化设计的数学模型出发,结合实际数据,具体讨论优化设计的内容及一般准则。     

80m~3/h排泥船的设计分析

介绍排泥船的工作及使用特点 ,主要设备的选型。着重对排泥船泥浆泵的排距计算 ,以及泥浆泵和柴油机的机泵匹配问题进行讨论。     

力建专道系统合理组织交通

上海拥有大量的非机动车,与机动车处于同一个平面.在道路面积率不高的有限道路空间内,非机动车与机动车势必互相干扰、车速下降、滋生事故、秩序混乱……因此,快慢不分、机非混行是城市交通高度紧张和严重拥堵的重要疾症之一,是城市交通管理效率低下和组织不善的主要表现之一.所以,实施专用道,并形成一定的规模和完整的系统,是改善城市交通的一帖良方.     

甲醇柴油微乳化液滴蒸发微爆特性研究

采用挂滴法分别研究了环境温度和初始液滴体积对微乳化甲醇柴油液滴蒸发特性的影响。结果表明：随着环境温度的升高,微爆发生时刻提前,液滴寿命减小;随着初始液滴体积增大,微爆次数增多,微爆强度逐渐减小。在同等甲醇含量条件下,随着环境温度升高,小液滴(0.8μL)微爆强度逐渐减弱,液滴蒸发过程逐渐平缓,而大液滴(1.6μL)首次微爆强度逐渐增强,微爆次数逐渐增多,液滴波动蒸发逐渐显著。温度较低时小液滴更容易发生微爆,温度高时大液滴更容易发生微爆。双组分液滴蒸发过程中内部成核速率与液滴表面蒸发速率共同影响液滴微爆。     

基于剪切性能的级配碎石关键筛孔合理范围确定

利用自行研制的柔性材料剪切性能测试仪,通过级配碎石抗剪切性能试验研究,分析了不同筛孔及其通过率对级配碎石剪切性能的影响。结果表明：级配碎石剪切强度随4．750mm和0．600mm筛孔通过率的增加近似呈抛物线趋势变化,随2．360mm筛孔通过率的增加呈平卧的反“S”形状变化,随0．075mm筛孔通过率的增加总体上单调增加;对于最大粒径为31．500mm、泰波公式指数为0．5的级配碎石,4．750、2．360、0．600、0．075mm筛孔均应视为关键筛孔进行控制;以剪切强度大于520．5kPa为控制指标,推荐关键筛孔4．750、2．360、0．600和0．075mm基于剪切性能的通过率合理变化范围分别为35％～44％、22％～37％、10．0％～17．5％和2．0％～7．5％。     

深圳湾大桥结构健康及安全监控预警系统硬件概述

通过对已完成实施的深港西部通道深圳湾公路大桥结构健康及安全监控预警系统 (SZBHMS)的介绍,综合阐述了研发系统的构建与硬件内容.在系统中选用了基于美国NI公司虚拟仪器技术的数据采集设备硬件和基础软件产品,并采用了GPS技术时钟授时接收机等技术.结果表明:系统能够协调运行,实现了预期设计功能,保证了SZWBHMS系统长期运行的高可靠性、实时性以及技术的先进性.