航向数据去噪中两种滤波方法对比研究

电控罗经因其多种优点得剑广泛的使用,但是由于受多种干扰影响,其航向数据存在不同噪声。利用改进的Sage-Husa自适应滤波和抗野值算法,将其应用到罗经的数据处理中,并与经典kalman进行了比较。通过试验结果中误差方差和Allan方差系数的比较,得到Sage-Husa自适应滤波比经典kalrnan更适用于航向数据的处理。     

基于效率的装备备件配置算法

装备备件是装备保障的重要手段,如何确保装备保障性,提高使用效率,备件的配置设计是关键或重要因素。备件的数量决定了装备维修能力和保障水平,也同时决定了装备的成本和费用。备件的科学预测和设计,既能保障急需,又能避免积压和浪费。文章重点探讨备件保障系统和备件携带标准的优化关系或模型,提出备件科学设计以及优化配置的算法,为装备论证和设计提供依据。     

试论发达国家海上救助水平的几个要素及对策

文中通过分析发达国家海上搜救的四要素及我国的各要素现状,结合作者的搜救实践,指出我国海上搜救的不足之处,并提出相关对策。     

铁路线路纵断面标准对重载组合列车纵向力的影响

本文将列车假设为一个离散质量系统,应用列车纵向动力学的原理和方法,对2×3700t 重载组合列车运行于各种线路纵断面条件下的列车纵向力进行了计算分析。通过分析认为,在我国既有铁路上组织开行重载组合列车是可行的。     

SBS改性沥青防水粘结层技术及其应用

针对沥青混凝土桥面铺装层病害和早期损坏，通过SBS改性沥青防水粘结材料的室内试验和粘结层现场施工及检测，经过现场试验数据的对比，得到提高普通类防水材料抗拔强度是防止沥青混凝土桥面铺装早期病害的有效措施之一。     

国有企业经营者激励与约束机制探讨

国有企业应按照市场经济原则，建立健全国有企业的激励与约束机制，造就一支高素质的经营管理者队伍，为国有企业的改革和发展做出贡献。     

基于模糊自适应PID的HLC型乳化炸药温度控制系统设计

文章针对HLC型乳化炸药生产过程中的乳胶基质从出口冷却到一个适合敏化和包装的温度控制问题,提出了基于PLC的模糊自适应PID的控制方法,该系统采用西门子s7-300PLC作为逻辑控制器,用组态王6。5组态软件开发人机界面,对乳化炸药的产品质量和生产安全性都有较大的提高。     

助人为乐途中发生事故由谁承担经济赔偿责任

<正>案情简介2010年1月2日20时左右,刘某父亲心脏病复发,急需送医院治疗。情急之中,刘某便电话请顾某帮忙驾驶自家轿车送父亲去医院治疗。顾某痛快答应,随车同行的还有刘某的姐姐等人。行进途中,天黑下雨。超车时,因视线不清,轿车撞上前面正     

转向架监测系统的最新开发技术

铁路交通工具的维护对保护乘客的安全来说非常重要。一般来说，日本的铁路维修采用定期检修（TBM）的方式。尽管这种检修系统可以增强安全性，但是因为它对劳动力的需求较大，成本也较高，所以寻求比它更有效率的检修体系的需求产生了。在此情况下，大家的眼光转向了状态监控维护体系（CBM）。普遍的观点是这种体系相比于定期检修，既能保证安全性不受影响，又能提高检修效率。本文首先描述了日本交通工具检修体系的大致状况，然后介绍了铁道综合技术研究所近来关于作为状态监视维护体系一部分的转向架监测系统的研究情况。     

摩托车的制动和转弯技巧

在驾驶摩托车的过程中,制动和转弯是经常要用到的操作。下面我们分别谈谈制动和转弯的应用技巧。一、制动摩托车都有前后两个制动装置,在行进途中制动时身体会向前移动,此时前轮承担较大的重量,而车轮与路面的摩擦力与车轮对地面的压力成正比,因此前制动装置在制动时起主要作用