带缆水下机器人控制仿真模拟与水动力分析

本文以Fluent多重滑移网格技术对带缆水下机器人系统进行路径跟踪的仿真计算,将收放缆反馈控制与PID算法调节螺旋桨转速的双重控制策略应用于带缆水下机器人系统,并对带缆水下机器人系统升沉运动的控制误差、螺旋桨推力与转速之间的关系、缆绳系统的张力特性以及水下机器人的水动力响应做了分析。文中数值模拟结果表明,双重控制策略下,带缆水下机器人路径跟踪的控制运动较为精确,其升沉运动位移最大误差约为0.2 m;螺旋桨的转速与推力呈正相关性,转速越大,推力也越大;水下机器人沿预定轨迹运动过程中,缆绳系统张力呈现周期性震荡的变化规律,机器人主体受到的水动力荷载与多种因素相关。     

国外机场陆侧交通流特性分析

由于航空枢纽的特殊性,其陆侧交通特性与其他交通枢纽周边交通特性有着很大的差别,机场陆侧交通特性分析是网络规划的关键与基础性问题。本文从交通流的类别、分布以及高峰时间三个方面,对机场陆侧交通的特性进行了较为详细的分析。     

全氮气系统在55000t化学品船上的应用

满足化学品船标准的运输船是世界造船业公认的高技术、高附加值船型,从设计到施工建造,相关法规和规范标准都极其严苛。化学品船液货需要进行有效保护。根据SOLAS修正案要求,2016年1月1日以后建造的8 000 t以上化学品船需要惰化的仅接受氮气系统。55 000 t IMO II型化学品船是目前世界上最大的II类化学品船,该船的全氮气系统选用丹麦Oxymat公司的PSA型柴驱全氮气系统。文中介绍和分析55 000 t IMO II型化学品船的全氮气系统的设备选型、设备布置及系统设计,相关设计满足SOLAS、IBC CODE、MARPOL的要求,并介绍在现有设计基础上加装全氮气设备的系统设计、布置及安装。     

不同类型移动式钻井装置作业与结构特点比较

坐底式平台、自升式平台、半潜式平台、钻井船和圆筒型平台是应用于海洋油气资源勘探的移动式钻井装置的五种类型。不同类型的钻井装置有其各自不同的特点和特定的作业功能,适应于不同的工作环境和使用条件。文中分析了不同类型移动式钻井装置的结构与作业特征,并对不同类型的移动式钻井装置主要特点进行讨论与比较。     

基于CFD方法的螺旋桨性能计算与分析

为实现快速预报螺旋桨敞水性能,并根据需要准确读取指定类型和指定位置的数据,利用FLUENT流体计算软件对螺旋桨敞水实验进行数值模拟,根据数值计算的结果绘制敞水性能曲线,并与实验结果进行比较,分别研究进速系数的变化和入射角的变化对螺旋桨性能的影响。     

驱逐舰的演变、现状与特点

对驱逐舰的演变、现状和特点进行了概述,对世界上有特色的驱逐舰以及我国驱逐舰的发展历程作了简介。     

别拉斯矿用自卸车载质量超500t,创世界记录

正近日,白俄罗斯矿用自卸车"别拉斯"创载货质量超500 t的世界纪录。据悉,在别拉斯车制造厂,在载质量450 t的别拉斯75710型自卸车装上了503 t的货物,之后该车启动行驶了一圈。"别拉斯"总设计师亚历山大·叶戈罗夫表示,竞争对手美国制造商曾试图创运470 t     

我国造船业的变迁与现状

对我国解放以来造船业的变迁做了回顾,对近年来我国造船业繁荣的原因进行了探讨,对我国造船业的发展趋势进行了分析,对国内的主要造船企业作了简介。     

世界及我国海洋油气产业发展及现状

海洋油气产业从上世纪40年代出现以来,经过60多年的演变和发展,已经成为对世界经济发展起到举足轻重作用的一个重要影响因素。在世界各国能源需求不断增加的背景下,未来全球海洋油气勘探开发将会以较快的速度增长。本文对世界及我国海洋油气产业的起源、发展、现状与特点进行了回顾和分析,对世界及我国海洋油气产业的发展趋势进行了探讨。     

1∶10000电子地形图在公路工程中的应用研究

通过对天津市 1∶10 0 0 0电子地形图分析整理后进行无缝拼接与裁减 ,将 1∶10 0 0 0电子地形图成功地应用到公路建设与管理中 ,并为天津市公路GIS地理信息管理系统奠定了基础。文章概括介绍了 1∶10 0 0 0电子地形图的研究开发过程及应用内容