带缆遥控水下机器人水动力数学模型及其回转运动分析

提出了一种新型的带缆水下机器人系统三维水动力数学模型。在该模型中脐带缆的控制方程由脐带缆任一微段中的力的平衡条件导出,在此基础上以该脐带缆的控制方程为核心,通过引入脐带缆与水下机器人连接点的边界条件而建立起整个系统的三维水动力学数学模型。数值模拟中作用在机器人主体上的水动力载荷和旋转导管螺旋桨的控制力在考虑了它们之间的相互影响基础上以计算流体力学方法求出。该模型的主要特点是克服了现有的带缆水下机器人系统水动力数学模型将系统各组成部分割裂处理、缺乏从系统整体理论框架中去观察脐带缆、水下机器人主体和螺旋桨推进器水动力特征的缺陷,从一种综合、整体的观点去观察分析带缆遥控水下机器人的动力状态。水下机器人在导管螺旋桨作用下回转运动的数值模拟结果表明,利用所建立的数学模型可以对带缆水下机器人水动力状态进行有效的数值模拟。     

城市地下道路交通安全研究

以城市地下道路系统为研究对象,利用驾驶模拟舱模拟驾驶员在各种不同条件和环境下的城市地下道路上的行驶情况,总结城市地下道路在交通安全方面可能出现的隐患,统计分析驾驶员的心理、生理因素以及驾驶员的违章行为,车流和道路环境与城市地下快速路系统交通安全的关系和产生的影响,并预测在城市地下道路中可能会发生的多种交通事故,提出预防建议和可采取的紧急救援措施,对城市地下道路系统的建设具有参考意义。     

潜艇高速空间旋回运动分离舵横倾控制的数值研究

基于RANS方法,以全附体SUBOFF潜艇模型为研究对象,采用重叠网格嵌套滑移网格技术处理潜艇-舵相对运动,对不同螺旋桨转速下的潜艇空间旋回运动时的横倾控制开展研究。计算结果表明,分离舵的横倾控制效果较好,潜艇横倾角能迅速和平稳地过渡到静横倾角,实现了潜艇无横倾状态下的高速空间旋回运动,保障了潜艇姿态安全。分离舵的横倾控制对潜艇初期回转性能存在不利影响,但对定常回转性能的影响较小。     

用于手势控制人机接口的触觉反馈

正手势控制正在越来越多地进入我们的日常生活,从游戏操控杆到手机触摸屏,再到火车站的自动售票机。在汽车上的应用始自车载信息娱乐系统,后有通过人机接口操纵的天窗、空调及音响。宝马最新的7、5系人机接口可感知四种手势:设置导航、应用app及打开音响、应答手机及控制车载电脑。大众去年宣布高尔夫具备手势控制功能并将推广至其它车型。其它主流车厂也都将在其新产品上应用这一新技术。对此专业媒体反应不一。人们开始关注这一     

捷豹的新电动汽车标兵

<正>电动汽车的发展如此之快,得益于每款新车的推波助澜。捷豹I-Pace跨界运动工具车就是一例。这款麦格纳-斯泰尔在奥地利格拉茨打造的英伦美车的技术规格与特斯拉的S及X P90D型相仿。这两家厂均采用前、后双电机全驱,其90k Wh锂电池里程为240英里(386 km)。新款捷豹优于特斯拉S及X型的是其动力质量,这也不足为奇,它是一家历史悠久的跑车厂。I-Pace高超的驾乘操控性归功于它可随不同使用条件而调节的悬架系统。     

自驾等级为零的英雄

正吉普推出其标志性的全新却又执着的一成不变的牧马人。——比尔·韦思尼克好吧,也许2018款吉普牧马人能够得上汽车工程学会的自驾0.5级——反正,这款全新的标志性吉普也确实提供了一些自动驾驶辅助功能。如果你一定要的话。但除了那么一点向当代研发趋势做出的退让外,新牧马人丝毫不改其惯有的驾乘体验。它得到了更新、升级及细化,但无疑是2018年最具本色的新车型。     

皮卡技术之战

正福特、通用及公羊正在为2020年的燃油经济性之战而将它们作为赢利利器的半吨皮卡打造得更具竞争力。很少有哪些车型能历经百年演变而成为消费者的最爱。这也正是如今的全尺寸皮卡之幸运所在。将美国文化与皮卡融为一体只会对未来的设计提出更大的挑战。半吨皮卡有望向乘员提供最     

2010年首发福特全顺Connect电动车

这将是一款电池驱动的厢式货车。从某种意义上说，它填补了美国商用车市场的一项空白。在土耳其生产的标准汽油型的基础上，福特计划于2010年的下半年推出两款全电动变型。入门型配置六十英里锂离子电池，并有一百英里选装。     

水下拖曳系统水动力特性的计算流体力学分析

提出了一种新型的水下拖曳系统三维水动力数学模型。在该模型中拖曳缆绳的控制方程由Ablow andSchechter模型给出,Gertler and Hargen的水下运载体六自由度运动方程被用来描述拖曳体的水动力状态。通过对拖曳缆绳和拖曳体的控制方程在连接点处进行边界条件耦合,从而构成整个拖曳系统的水动力数学模型。在研究中,拖曳系统的水动力数学模型通过时间与空间的中心差分方程来逼近,每一时刻拖曳体所受的水动力通过求解Navier-Stokes方程得到。所提出的模型特别适用于拖曳体为非回转体、非流线型的主体,或必须考虑拖曳体各组成部分的水动力相互影响的情况。计算结果与相应的实验室样机试验结果的比较表明,所提出的模型可以有效地预报拖曳系统的水动力特性。利用所提出的水动力模型,对华南理工大学提出的自主稳定可控制水下拖曳体在实际海况下的数值模拟结果显示,所分析的拖曳体具有良好的运动与姿态稳定性,是一种值得开发研究的新型水下拖曳体。     

语音控制的汽车

能听懂人类语言受语音控制的汽车,随着科学技术的进步和发展,已不是虚构的神话,如今已变成现实。近几年来,国际汽车展览会上就展出过通用汽车公司语音控制变型汽车,丰田汽车公司防盗语音控制系统。去年11月在广州车展期间,奥迪和一汽—大众推出了奥迪智能汉语语音导航系统。该系统操作简便,抗干扰能力强,反应速度快,地图内容丰富,即使