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针对海上舰船惯导长时间工作而又无法获得外部导航校准信息、无法评估惯导水平姿态误差问题,提出利用惯导自身信息实现水平姿态误差评估与补偿的新方法。根据舰船稳速直航状态下的实际加速度值近似为零的特点,分析惯导等效加速度和惯导速度误差与水平姿态角误差之间的关系,建立海上舰船惯导水平姿态误差自主评估模型。仿真实验分析结果表明,提出的水平姿态误差动态自主评估与补偿方法,在不依赖外部导航信息条件下,实现惯导水平姿态误差动态自主评估与补偿,在给定的仿真实验条件下,水平姿态角误差最大值和振荡范围均减小了75.8%,有效提升了舰船惯导的水平姿态精度。 相似文献
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道路交通事故多发点鉴别方法的对比研究 总被引:2,自引:0,他引:2
详细介绍了事故多发点(段)现有的鉴别方法,分析了它们的优缺点,综合考虑交通事故的影响因素,建立了黑点(段)的优化鉴别方法,并利用青岛市统计资料验证了该方法的有效性. 相似文献
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为深入落实"交通强国"战略和实现"全域旅游"目标,推动旅游与交通深度融合发展,需做好旅游交通体系发展的顶层设计。通过分析旅游交通面临的问题,提出了旅游交通融合发展的理念。将福建省作为案例,针对福建旅游交通网络面临的问题,提出了"快旅慢游"旅游交通体系的建设目标、实施方案及保障措施。依托高铁、民航、邮轮和公路等综合立体交通网络,提出了"一带三环多放射"旅游交通"快旅"通道的发展思路;通过特色旅游产品开发、旅游服务质量提升等方面,规划了"慢游"微循环旅游交通的发展方案,构建了福建省多层次、综合立体的旅游交通体系发展新格局。以期通过福建省旅游交通融合发展案例研究,为其他省市旅游交通融合发展借鉴参考。 相似文献
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详细介绍了灰色模型的原理和特点,根据交通事故的发生特点,探讨了灰色模型在道路交通事故预测中的具体应用,并利用此模型对青岛市某地区的交通事故进行预测,建立了灰色预测模型,根据实际事故数据与预测值进行了比较,灰色预测模型的精度比较好. 相似文献
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高丹卡 《华东交通大学学报》2011,(1):51-51
我校2010年度教育部人文社会科学研究一般项目立项工作取得丰硕成果。今年我校共取得立项公示15项,立项13项(2项因主持人当年主持了国家自然基金项目而被取消了立项)的历史最好成绩,立项公示数和立项数一举步入江西省高校三甲行列。 相似文献
70.
高丹卡 《华东交通大学学报》2011,(1):90-90
依据省科技厅文件赣财教[2010]229号文件,我校两个项目被列入江西省优势科技创新团队建设计划。入围的两个项目分别是雷晓燕教授负责的《高速铁路无缝线路实时监测分析系统开发与运用》和陈梦成教授负责的《废建筑陶瓷高效资源化利用关键技术及产业化研究》。此次两个项目的入围,对我校教学、科研和学科建设的发展起到促进和推动作用。 相似文献