基于自适应迭代学习控制的工作艇收放装置主动减摆策略研究

工作艇收放装置主要用于完成快速、安全地将舰船上的小艇及人员移至水面,或安全回收工作艇至舰船上等海上任务。针对这一典型的欠驱动机械系统,采用拉格朗日方程的方法建立其动力学模型。根据舰船在海上的实际运动情况,对系统的二维动力学模型进行描述,分析小艇摇摆的二维平面摆角,研究其在船体运动影响下的变化情况。然后在上述非线性动力学模型的基础上,针对系统的摆动部分,为其设计自适应迭代控制闭环控制器,达到消摆的目的。最后,仿真结果证明了此控制方法的有效性。     

某桥梁钻孔灌注桩掉钻分析及治理

钻孔灌注桩在施工过程中会因复杂的地质情况或施工操作、机械原因发生掉钻。依托某桥梁钻孔灌注桩施工,对产生掉钻原因进行了分析。介绍了治理掉钻的方案,包括原位打捞、扩大桩径及加桩等,最终通过比选确定最优方案。该工程案例选择加桩法,但需重新计算各桩反力确保安全。     

春天的画卷——中铁物资党委发挥政治优势服务铁路纪实

5月的北京,春风贺喜,春暖人间.中共中国铁路物资总公司第一次党代会伴着春天的脚步,带着春的生机顺利召开.     

数字地面模型在铁路工程中的应用

结合数字地面模型的有关基本理论，从实用的角度探讨了数字地面模型在铁路工程横断面内业数据采集过程的基本环节．     

加入WTO对我国道路货运业的机遇与挑战

加入WTO对我国道路货运业将带来强大的冲击 ,挑战与机遇并存。在分析了我国道路货运业现状的基础上 ,论述了加入WTO将给我国道路货运业带来的机遇与挑战 ,并有针对性地提出了相应的对策 ,对提高我国道路货运业的发展水平具有一定的参考意义     

通勤班车运输管理辅助决策系统的开发与应用

通勤班车运输管理辅助决策系统是为适应动态通勤需求而开发的计算机辅助决策系统，现已应用于天津摩托罗拉电子有限公司的通勤运输管理工作。文章介绍了该系统的目标及设计思想，业务流程分析，功能／数据分析，系统结构，模块功能设计，并对其应用效果和适用性进行评价。最后指出了系统进一步完善的方向。     

中铁物资去年铁路物资保供任务出色完成

2008年1月28日召开的中国铁路物资总公司2008年工作会议上传出消息，中铁物资2007年完成销售收入791亿元，比上年增长21％，与脱钩第一年2004年相比，增长97％。全年供应铁路柴油664万t，钢轨110万t，车用配件154．2万件，承担京津城际、武合客运专线等机电设备接运项目6个，共为60个铁路基建项目提供招标服务，供应钢材75万t，水泥680万t，     

车门外把手及基座结构设计开发关键点

正车门外把手及基座种类繁多,但设计开发具有共性,首先应满足国家法规及客户企业标准中的相关条款;其次是着眼于消费者实际使用体验,并进行信息收集;再次是对相似产品开发经验进行积累和总结。本文基于不同结构的典型车门外把手及基座,对结构开发过程中的关键点进行梳理和整合。     

地铁车站基坑内支撑刚度的探讨

支撑式支挡结构设计中,内支撑刚度的选取对基坑围护结构受力、基坑变形都有一定的影响。规范在忽略冠梁或腰梁挠度下提出了支撑刚度的计算公式,目前对于是否考虑腰梁挠度存有争议。本文采用倒梁法分析腰梁或冠梁的受力及变形,引入变形协调条件对倒梁法进行反力局部调整,并选取合理的有限元模型进行对比分析。最后得出挡土结构将土压力直接传递给支撑,支撑受力后,腰梁作为连续梁,内部产生转角和挠度,腰梁的作用是调节支撑整体受力,支撑刚度不应考虑腰梁跨中的挠度。     

车辆发动机缸套—活塞环磨损试验研究

为了实现对车辆发动机缸套—活塞环磨损失效分析和仿真计算,以缸套—活塞环摩擦副为研究对象,制作与缸套—活塞环相同材料的磨损试样,采用拉丁超立方法设计了模拟缸套上止点附近磨损的8组不同压力与速度的试样磨损试验。依据磨损试验数据,分析了缸套试样的磨损质量和磨损率的变化过程;通过试样表面电镜扫描,分析了缸套试样不同磨损阶段的表面形貌特征;采用响应面拟合方法,建立了不同工况下Archard黏着磨损模型中磨损系数K的计算公式,为发动机缸套—活塞环磨损仿真计算提供基础。