智能车辆仿真场景建模方法

为实现智能汽车仿真开发与测试,需构建高逼真度的道路场景模型,应包含分别用于视景仿真、动力学及物理特性仿真、激光雷达等传感器仿真的多种类型场景内容.分析了不同类型仿真对场景模型或数据的需求,探讨了视景模型、物理层模型、传感层模型的内容,归纳了3类模型的数据特征;研究了智能汽车仿真场景建模方法,即根据道路线形建立道路模型,在此基础上分别建立上述3类模型;讨论了建模的步骤、方法,并给出了场景模型结构的组织方案.使用该方法建立了1个区域的道路场景模型,并在仿真系统中进行验证,结果表明,视景仿真平均帧速率为60帧/s,激光雷达仿真周期为8~12 ms,道路高程及物理属性的获取时间低于1 ms,证明场景模型能够满足实时仿真的要求.      

汽车远近光灯自动切换系统设计

针对当前汽车行驶过程中远近光灯使用不当等问题,本文提出了一种汽车远近光灯自动切换系统设计方案。该系统通过车载微波雷达实时采集前方目标,运用目标挑选算法对车载雷达识别的前方目标进行有效目标的提取,控制单元（ECU）对目标挑选程序处理完成后,通过电磁开关实现汽车远近光灯的自动切换,这样保证了汽车的行车安全,通过实验的验证,本系统能够对前方目标进行准确识别,自动切换远近光灯可靠性高,大大提高了机动车辆驾驶安全性。     

高速铁路桥隧检监测制度及状态评定对比研究

为了解高速铁路基础设施检监测制度发展现状,梳理了日本、欧洲、美国、中国的铁路桥隧检监测制度及劣化评定标准,从检监测类别、周期、人员、技术要求、状态评定等方面对比分析.结果表明:中国高速铁路桥隧实际检查无法覆盖制度规定的全部指标,检测周期与检测类别不匹配,人员要求及作业流程未规范化,重点桥隧结构尚未建立统一监测制度,劣化...     

圆柱壳结构模型水下辐射声功率测量方法研究

利用柱形封闭包络面测量圆柱壳结构模型的辐射声功率,不同包络面测量得到的辐射声功率的最大偏差约为2dB左右.分析了测点数量与测量结果的关系,如果声场测点选取可表征整个声场分布,其测量精度在接受的范围内,且提高了数据处理效率.模型受激振动产生的水下辐射声场分布比较均匀,可选取较少测点进行测量.     

超速行驶违法行为的分析和对策

超速行驶是世界各国普遍存在的交通现象和交通管理难题。在我国,超速行驶引起的交通事故及造成的人员伤亡,历年来一直位居各种交通违法行为之前列,超速行驶造成的交通事故死亡人数曼是快速上升。本文针对超速行驶违法行为这一社会公害,阐述其造成的严重危害,分析产生的主要原因有设计、道路标识、限制速度和执法几个方面,并提出了相应的治理时策。     

开关电源输出滤波电感KRP设计方法

给出一种从输出滤波电感的电流波动系数KRP出发,设计开关电源输出滤波电感的新方法。解决了目前一直沿用的传统的设计方法中依靠经验设计、缺乏完善的理论设计依据的不足,给出了严格的输出滤波电感设计方法和电感上电流有效值及输出滤波电容上电流纹波有效值的计算公式,为开关电源输出电感的设计提供了可靠的依据。     

深圳市某曲线梁桥加固效果评定

某4跨钢筋混凝土连续箱梁桥,年度检查中发现桥墩橡胶支座开裂严重,梁体存在向曲线外的偏移.后对该桥进行了维修加固:对支撑体系进行了调整,并更换了病害支座.加固工程完成后.采用荷栽试验的方法对加固效果进行了评估,认为维修加固后,桥梁满足正常使用要求.     

铁路安全风险管理及其有效实施的支撑条件

深刻理解和准确把握铁路安全风险管理的精神实质和科学内涵,正确处理好安全风险管理与传统安全管理的关系,明晰并夯实当前全面推行铁路安全风险管理所必需的重要支撑条件.     

前照灯检测仪与车辆碰撞的解决办法

汽车前照灯是汽车技术性能检测的必检项目,前照灯检测仪(灯光仪)也是汽车检测站必备的检测设备.由于灯光仪的行走是依靠检测线上的光电开关感知车辆到位后自动进行的,灯光仪本身不能感知行进路线(轨道)上是否有障碍物,所以有时会出现通道上有车辆停放而灯光仪自动行走的情况,从而造成灯光仪与停放的车辆发生碰撞.     

富地岗立交桥桥台病害分析与加固方案

介绍了富地岗立交桥桥台存在的主要病害,在详细分析病害产生的原因(桥桩受力不均,桥台产生不均匀沉降以及施工时预留梁缝过窄等)后,提出了静压钢管桩,修补裂缝和更换伸缩缝等加固方案.