基于收缩理论的水下无人航行器轨迹跟踪控制

考虑水下无人航行器的轨迹跟踪控制,在水动力系数已知的条件下,基于收缩理论设计了全局指数收敛的理想控制器.首先,对收缩理论进行简要的介绍.与常用的李雅普诺夫方法不同,收缩理论在进行控制系统的设计和稳定性分析时,采用虚位移验证系统的稳定性,避免因无明确平衡点信息而带来的阻碍,从而更容易证明控制系统的稳定性.接着,介绍了水下...     

多源异构遥感大数据的高性能存储技术研究

为了提高多源异构海量遥感数据处理流程中存储系统的性能,研究了自适应内存缓存机制在遥感数据存储中的应用.首先使用Alluxio建立统一的虚拟文件系统,并研究了基于空间关系及历史数据访问推理的缓存机制.其次引入了基于内存运算的Presto作为遥感数据元信息的存储组件,为海量的遥感数据元信息及高级语义信息提供实时的读写支持.实验结果表明,相对于使用传统存储方式的流程,使用自适应内存缓存遥感数据存储系统的流程处理耗时减少18%以上,该存储系统对提高遥感数据处理效率贡献显著.     

远洋拖航作业实例与分析

介绍了指挥穗救 2 0 1轮完成长航程海上拖航任务的情况 ,总结了拖航作业应做好的准备工作以及注意事项 ,以便给相应作业提供经验和指导 .     

智能车辆自由换道模型研究

针对传统的车辆换道模型在换道过程中存在着侧向加速度过大或产生跃变、轨迹曲率不连续以及换道过程起始时刻侧向加速度不为零的问题,以四段式车道变换理论为基础,提出一种新的车辆自由换道轨迹函数,并引入B样条理论对换道轨迹进行再规划,进而建立一种新的高速公路车辆自由换道模型。该模型能够较好的解决传统车道变换模型存在的上述缺陷。给定车辆换道轨迹性能评价参数,利用Matlab仿真计算得到新模型产生的换道轨迹,并与另外两种换道模型产生的轨迹进行对比分析。分析结果验证了该模型的正确性及有效性。     

高速列车驾驶台多功能显示器虚拟仿真

本文研究了基于XNA平台的高速列车驾驶台虚拟仿真技术,着重介绍了虚拟驾驶台中多功能显示器在虚拟三维场景中的实现方法.主要涉及虚拟显示器的创建、驱动及交互等功能的实现方法,采用基于XNA平台的离屏渲染技术、动态参数驱动MFD显示和模型拾取算法,逼真地实现了实时显示高速列车驾驶台运行信息和人机交互,提高了虚拟场景的真实感、沉浸感.     

边坡滚石破坏及防护技术研究

为了有效防治高速公路边坡发生岩石滚石破坏,基于能量守恒定律建立了边坡滚石飞落模型,综合考虑边坡坡型、地面摩擦因数等因素推导了岩石滚落轨迹方程,并根据所建立的模型计算出滚石水平运动距离及滚石在防护栏处的撞击能,从而提出合理的道路防护方式.研究结果表明:滚石撞击坡面后的水平运动距离小于撞击点到公路路缘的水平距离,滚石飞落至地面的撞击能为142 kJ,设计采用型号为AXI-015(防护能级为150 kJ)的被动防护网,可对高速公路坡面滚石灾害进行有效防护.     

浅谈老城区排水系统改造设计——以淄博城区为例

对淄博市城区排水现状存在的问题进行分析,介绍对城区排水系统的改造及建设方案,从环境保护、造价及改造难度、维护管理等方面对改造方法进行比较,并提出了配套的维护、监管、控制措施.     

中润华侨城住宅区水外网设计与创新

介绍了淄博市高档社区中润华侨城水外网的设计.针对中润华侨城的特点和要求,设计中采用分压叠压供水、区域消防、污水排除与中水回用、雨水利用、景观河水循环与处理等新设计理念,并采用节水、节能、环保的新技术、新产品、新设备,实现了绿色、环保、节能与工程经济、合理、适用的完美结合.     

混杂纤维（玻璃纤维与钢纤维）活性粉末混凝土的力学性能

为了改善活性粉末混凝土的力学性能,在活性粉末混凝土中混合掺加两种纤维,即中等模量的耐碱玻璃纤维和高模量的钢纤维.通过两种纤维掺量的改变,研究二者混杂对活性粉末混凝土抗压强度、抗折强度力学性能的影响.试验结果表明:两种纤维混杂后能够使活性粉末混凝土的力学性能得到一定程度的提高.     

汽车维修与汽车尾气污染治理

笔者重点研究了重庆市在用汽车尾气排放达标、二类及以上维修企业维修竣工车辆尾气达标、维修企业对不同技术状况好车辆维修后尾气排放治理达标问题 ,澄清了在用汽车尾气排放污染治理中主要依靠净化装置的模糊认识 ,明确了提高汽车维修质量和加强汽车维修质量的控制与监管是当前尽快有效控制在用车辆尾气排放的污染 ,减少市内大气污染的方向