基于动态距离窗的交叉口CAV轨迹规划算法

针对目前智能网联车(connected and autonomous vehicle,CAV)通过交叉口的轨迹规划算法无法兼顾效率与安全协同最优的问题,根据CAV驶入交叉口通信范围时的不同初始行驶状态引入动态距离窗(dynamic dis?tance windows,DDW)概念,提出适用于可控安全行驶条件下通行效率最...     

基于LS-dyna的平台定位系统结构强度数值计算方法

浮动堆平台采用小堆型式用于海上发电,为采油平台等海上设施提供电力能源和热水资源,其定位系统能保证浮动平台抵御风浪流的恶劣海况从而稳定的漂浮于海上。结合浮动平台运动特点,分析定位系统固有特性,提出一种以水动力计算得到船体位移,基于LS-dyna显示动力学建立整体刚柔耦合模型的分析方法。以船体位移作为输入对结构进行动力学耦合计算,分析各系统模块、运动副受力,得到关键部位和运动副的应力时程曲线以及关键节点的位移时程曲线,并给出各运动副最大受力时的运动姿态的计算方法,为工程应用提供了参考。     

地铁车站与综合管廊结合设计研究

研究目的:轨道交通和综合管廊为城市基础设施和地下空间的重要组成部分,为提升城市综合品质及可持续发展,避免城市道路反复开挖、架空线网密集、管线事故频发等问题,从工程经济性、实施安全性、后期使用便利性的角度出发,研究轨道交通工程如何与城市综合管廊结合设计,合理利用地下空间资源,保障建设市政基础设施智慧化和绿色发展水平。研究结论:(1)分析轨道交通与综合管廊建设特点及道路地下空间建设存在的问题,得出结合设计研究的意义;(2)西安幸福林带综合改造工程,从规划布局、道路改造优化、建设综合管廊、预留地铁路径和地下开发空间一体化方面进行研究,解决了地铁过街和地下管线的突出问题,提升了城市地面景观;(3)介绍管线入廊原则,规范了综合管廊建设技术标准;(4)总结出地铁车站与综合管廊结合设计的多种布局模式,对增强地下空间利用效率、提高城市综合承载能力具有参考价值。     

马钢定制焦铁路集装箱物流管理实践探讨

为适应我国物流产业发展要求,推进发展铁路集装箱运输的战略决策,在阐述钢铁企业、铁路物流企业供给侧改革和铁路集装箱市场发展等需求的基础上,从定制成套物流方案、实施全程物流管理体系、定制成套服务管理方案3个方面,构建马钢定制焦铁路集装箱物流管理方式,实现马钢和铁路共赢效益、社会效益和环境效益,有效解决马钢定制焦铁路集装箱物流的瓶颈,实现临涣焦化-马钢定制焦的安全、稳定、高效运行。     

Web Service技术及其在印刷企业管理信息系统中的应用

Web Services为解决应用系统集成的难题提供了新思路。首先介绍了Web Service的概念，并结合印刷企业的具体特点，分析了集成电子业务的印刷企业管理信息系统的设计以及Web Service在其中的应用。     

轻量化技术在汽车上的应用

轻量化技术在汽车制造中被广泛应用,轻量化材料及相关新技术的大量使用是汽车减重的重要途径.参考大众、奥迪等车型用材情况,分析了高强度及超高强度钢、铝合金、镁合金等轻质合金、碳纤维复合材料等轻量化材料的种类、性能特点、制造工艺以及在汽车上的应用现状,从成本、效率及工艺等多个方面进行对比,并阐述了汽车轻量化未来发展趋势.旨在...     

基于Ansys的舰船贮运架虚拟振动试验方法

针对某舰船产品和贮运架整体结构振动试验存在的周期长、成本高等问题,提出应用商用有限元软件Ansys开展虚拟振动试验的一般方法和流程.运用此方法对整体结构开展了模态计算、谐响应分析、瞬态计算和疲劳分析等仿真计算,结果表明该方法合理可行,可完成对结构振动性能的验证,能够实现对物理振动试验中稳定性试验和耐振性试验的真实模拟.     

城市轨道交通规划建设“香港模式”的成功经验

介绍了香港城市轨道交通规划建设的概况,分析了“香港模式”的产生背景,总结了“香港模式”的成功经验.提出了“香港模式”对重庆主城区城市轨道交通线网规划建设的启示.     

船用空压机控制系统设计

<正>传统船舶空压机控制系统采用继电器、接触器组成的系统控制空压机启停,其控制箱体积庞大,控制线路复杂,一旦出现故障只能逐个排除故障。另外接触器、继电器控制通过机械式接触,因为触头的损坏或者老化等原因寿命比可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)低。PLC控制系统响应时间比继电器更短,继电器通过触点间的开或闭合来完成逻辑控制,而PLC是集成电子逻辑,响应速度和控制精度是传统继电器无法比拟的。     

基于神经网络集成的声学故障识别

提出一种基于神经网络集成的水下航行器声学故障识别方法。该方法把经单独训练的具有一定差异度的单个RBF神经网络加以集成,可提高分类器的泛化性能。实验证明该模型的有效性。