全文获取类型
收费全文 | 559篇 |
免费 | 19篇 |
专业分类
公路运输 | 196篇 |
综合类 | 118篇 |
水路运输 | 119篇 |
铁路运输 | 137篇 |
综合运输 | 8篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 15篇 |
2022年 | 17篇 |
2021年 | 14篇 |
2020年 | 25篇 |
2019年 | 26篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 13篇 |
2016年 | 5篇 |
2015年 | 21篇 |
2014年 | 41篇 |
2013年 | 21篇 |
2012年 | 35篇 |
2011年 | 23篇 |
2010年 | 30篇 |
2009年 | 16篇 |
2008年 | 21篇 |
2007年 | 34篇 |
2006年 | 28篇 |
2005年 | 15篇 |
2004年 | 16篇 |
2003年 | 21篇 |
2002年 | 18篇 |
2001年 | 23篇 |
2000年 | 14篇 |
1999年 | 5篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有578条查询结果,搜索用时 15 毫秒
571.
针对基于传统Rao-Blackwellized粒子滤波(Rao-Blackwellised Particle Filter,RBPF)算法的移动机器人在进行同时定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)时易发生粒子退化导致移动机器人位姿估计不准确以及地图一致性较差的问题,提出一种基于果蝇优化算法的RBPF-SLAM算法。该算法将果蝇种群觅食过程中果蝇具有的趋味特性引入RBPF算法,将粒子视为果蝇个体,粒子的适应度值作为空气中食物味道的浓度,利用果蝇优化算法的高寻优能力使粒子向高似然区域移动并不断迭代寻优,以优化粒子种群的整体分布。同时,在果蝇寻优后的新种群中引入自适应交叉变异操作,以增加种群多样性。根据粒子的适应度值确定交叉概率,对配对好的粒子进行自适应交叉操作,再根据变异概率对当前种群的最优粒子进行变异操作,选取适应度值更高的粒子作为当前最优解。采用指数函数步长公式更新粒子状态,增加寻优过程中的搜索距离,有效提高算法的收敛效率。基于ACES building和MIT Killian Court数据集的仿真实验以及移动机器人实机测试结... 相似文献
572.
系杆拱桥吊杆施工张拉力的控制 总被引:1,自引:0,他引:1
结合系杆拱桥的设计方案,对吊杆张拉力的控制进行分析计算,并利用Midas程序建立全桥的有限元分析模型,分析比较几种张拉情况下的结构内力变化情况,最终得出比较合理的张拉力取值及顺序,分析结果可为同类桥梁的设计与施工提供一定的参考。 相似文献
573.
574.
575.
<正>当车辆与行人发生碰撞时,为减轻对行人的冲击,广汽本田第十代、第十一代雅阁车型上配置有弹出式发动机室盖系统。1弹出式发动机室盖系统组成及工作原理如图1所示,弹出式发动机室盖系统主要由行人碰撞传感器、动力单元部件及安全气囊控制单元(SRS)组成。(1)行人碰撞传感器安装在前保险杠内的前保险杠安全板上,负责检测因该板变形而引起的加速度,并将加速度信号发送至SRS。 相似文献
576.
基于可靠性理论开展了地铁深基坑工程支护方案的优化研究。针对某地铁深基坑工程,基于可靠度一致的原则,提出采用钢支撑替代原有支护体系中的混凝土支撑的优化方法。采用有限元软件对不同支护方案下的开挖过程进行了数值模拟,验证了优化支护方法的合理性,并将该方法应用于典型的地铁深基坑工程,对该方法产生的经济和社会效益进行了分析。结果表明:在可靠度一致的前提下,钢支撑完全可以发挥与混凝土支撑相同的作用,用钢支撑替换混凝土支撑的方案是完全合理及可行的;优化的支护方案能带来明显的经济和社会效益,体现在降低造价、缩短工期、减少环境污染等。 相似文献
577.
排水沥青混合料粗集料多采用强度较高的玄武岩或辉绿岩,石灰岩应用较少。为研究石灰岩用作排水沥青混合料粗集料的可行性,文章在借鉴国内外研究成果的基础上,结合石灰岩粗集料技术性能,通过级配的选择和油石比的确定,开展析漏、稳定度等排水沥青混合料技术指标验证,观察并分析了关键参数对石灰岩排水沥青混合料路用性能的影响,并确定了适用于本研究的最佳配合比设计。最终通过试验段的铺筑和6年后的性能测试,验证了石灰岩可作为排水沥青路面粗骨料进行使用。 相似文献
578.
以持续性强降雨后郑太客运专线路基状态的检测评估为依托,厘清强降雨致损机理与路基水害类型,建立了强降雨后路基状态调查检测与评估方法,系统分析了该铁路路基的水害特征与产生原因并给出工程修复对策。结果表明:持续性强降雨下路基水害主要表现为冲刷作用产生的路基表层破坏和入渗作用诱发的路基内部侵蚀;雨后路基水害多发生于过渡区段的半填半挖路基和高路堤结构中,主要有差异沉降、不均匀沉降、坡面浅层滑动、整体滑移等;填料中细颗粒含量较高、路基结构形式设计、地形等是水害产生的客观条件,降雨作用下土水之间的相互作用是水害产生的内部机理。 相似文献