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介绍了J2EE的2种开源框架Struts和Hibernate,以及它们的整合方案.以Struts整合Hibernate为框架,成功的实现了设备档案管理系统,通过该框架在设备档案管理系统中的应用,说明了利用这种构架可以提高Web应用程序的开发效率,构造出的系统具有良好的可维护性和扩展性. 相似文献
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对于具有非线性、时变特性和纯滞后等特点的不确定系统,传统的PID控制和单纯的模糊控制都难以达到所期望的效果.无撞击切换模糊PID双重控制吸取了两者的优点,减少了模型切换时所产生的跳跃,既不依赖于对象精确的数学模型,又具有鲁棒性较强等优点.仿真结果表明,采用无撞击切换模糊PID双重控制保证了系统的快速和稳态性能好. 相似文献
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如何提高工业机器人的定位精度是实现汽车焊点自动化检测任务的一个关键技术问题。针对传统示教再现机器人存在的定位精度问题,提出一种基于机器视觉和支持向量机回归的焊点定位方法。通过融合激光测距信息的视觉系统测量机器人示教位置与期望位置的偏差,进行焊点的初步定位;建立基于粒子群优化算法的支持向量机回归模型,对视觉引导后的机器人末端进行三维空间上的误差补偿,实现焊点的精确定位;搭建了一套完整的试验平台,并与常用的支持向量机参数优化算法以及误差补偿模型进行比较和误差分析,验证了该方法的有效性和优越性。 相似文献
219.
组合式氧烛的去烟研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文从基本反应机理和基本组成入手,系统地分析了氧烛冒烟的原因,并且根据其原因研究得出了有效的解决方法。 相似文献
220.