北京有轨电车西郊线重联运营救援方案研究

有轨电车作为中低运量轨道交通制式,为满足其运力灵活配置要求,具备重联运营能力可以应对大客流变化。在有轨电车重联运营期间,车辆发生故障需采取救援措施。结合北京有轨电车西郊线车辆类型以及线路特点,分析研究车辆重联运营期间的故障救援方案,以及保障重联车辆安全运营的应对措施,并提出重联车辆救援作业流程和技术规范。     

船用涡轮机械实心叶轮二次计算法分析

通过对叶轮应力二次计算法的研究,获得实心叶轮从轮缘到中心计算时的应力修正系数公式,并结合计算实例,验证了公式的正确性,发展了实心叶轮的二次计算法。     

状态受限下的水下履带式清淤机器人轨迹跟踪控制北大核心CSCD

[目的]针对桥梁建设中运用履带式清淤机器人进行沉井清淤时易出现附着力不足而打滑的工程问题,设计基于障碍Lyapunov函数(BLF)的轨迹跟踪控制器。[方法]考虑到轨迹跟踪控制器算法质心与几何中心不重合的情况、外界未知有界扰动的影响和系统动态不确定性,建立运动学及动力学运动模型。利用终端滑模观测器(TSMO)在有限时间内逼近外界扰动和系统动态不确定性。通过时变对称有限时间BLF稳定性分析,验证控制系统的稳定性,同时限制系统速度状态以防止控制失效。[结果]仿真结果表明,履带式清淤机器人在所设计的控制器控制下能够平滑且快速地到达期望的轨迹。[结论]研究结果证明了所用方法可以将机器人系统的速度状态限制在符合工程实际的区间内。     

深厚软弱土层大面积加固圆形地下连续墙锚碇基础施工重难点研究

张靖皋长江大桥北航道桥南锚碇采用直径为90 m的圆形地下连续墙锚碇基础,基坑开挖深度为21.3 m,基础底板下28 m深度范围内首次采用超高置换率的旋喷桩进行深层地基加固,以提升地基承载力、提高基底摩擦系数和降低承压水突涌风险。结合锚碇基础的建设特点,对深层地基加固质量控制、基坑渗水和突涌防治、返浆处理再利用以及锚体混凝土防渗控裂等施工重难点进行了分析,并提出了相应的施工控制措施,可为类似项目的实施提供借鉴。     

白车身高柔性4+N车型自适应切换系统开发与应用

为适应汽车快速更新换代,提高生产线柔性制造能力,设计了一种基于4种车型,可扩展满足多车型线上线下随机切换焊接夹具的快速柔性切换系统。该系统结合物流转运和线外夹具库自动存取技术,解决了汽车焊装多车型柔性、快速切换、精准定位、夹具存储问题,突破了多种车型随机切换的技术难题,提升了焊装生产线柔性及利用率。     

海上升压站消防系统配置及优化

海上升压站是海上风电场的重要组成部分,相当于整个海上风电场的心脏,其位置一般处于整个海上风电场的中心。由于离岸距离较远、无人值守、电气设备集中等因素,与陆上风电场相比,其火灾发生概率更高,灭火难度更大,要严格做好海上升压站的消防系统。通过消防系统的支撑,能够进一步削减因海上自然因素而导致的风险事件,降低不良事件发生的可能性,促使海上升压站能够有效提升运行的稳定性,文章主要是从海上升压站消防系统特点要求、消防方式对海上升压站消防系统配置进行介绍,结合实际应用情况简述消防系统配置优化分析,为后续海上升压站的消防设计提供一些参考。     

排山斜弯坡组合桥的设计 施工及静载试验

排山桥是江西省境内一座典型的山区公路斜、弯、坡组合桥梁,平面处于R=125 m的平曲线的缓和曲线段内,并和河流斜交70,纵面上处于1.168%过渡到4.441%的竖曲线内.叙述了该桥的设计方案比选、施工和竣工后的鉴定性静载试验.     

职教改革背景下高职院校新能源汽车技术实训室建设思路探索

高职教育是人力资源开发与现代化教育体系的重要组成部分.而新能源技术是高职院校的核心教育专业之一,除了专业的理论课程教育外,还设有独立是试训建设,通过理论与实践结合展开实用型人才培养.基于此,本文深度分析职教改革背景下高职院校新能源汽车技术实训室建设背景与建设策略,供广大从业人员参考.     

云南山区曲胜高速公路混凝土路面病害综述及原因分析

本文结合G60沪昆高速公路曲靖至胜境关K15+600~K48+000段原路面为水泥混凝土路面,由于路面局部破坏,行车条件较差,本文阐述了曲胜高速公路的具体病害及原因,为完善水泥混凝土道路改造修复工艺提供基础资料,对山区高速公路白加黑改造工艺提供基础资料。     

《消防给水及消火栓系统技术规范》在地下车站适用性研究

对《消防给水及消火栓系统技术规范》及《地铁设计规范》中地下车站室外消防给水系统设计、室外消火栓及消防泵房设置等相关条款进行对比,分析地铁工程室外消防给水系统消防用水量取值标准、室外消火栓设置位置及数量、消防泵房设置位置等方面按《消防给水及消火栓系统技术规范》的要求进行设计在工程实施上存在的难度。列举国内各地轨道交通单水源条件下室外消火栓给水系统在室外消防水池、消防泵组及市政消火栓设置方面采取的多种组合设计方案,同时以中南某城市轨道交通为例,对不同的设计方案进行技术经济比较分析。通过对轨道交通消防给水系统既有设计方案的总结分析,提出轨道交通消火栓系统设计应根据地铁工程特点,结合消防实际救援,采取最优设计方案。