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881.
882.
海上升压站是海上风电场的重要组成部分,相当于整个海上风电场的心脏,其位置一般处于整个海上风电场的中心。由于离岸距离较远、无人值守、电气设备集中等因素,与陆上风电场相比,其火灾发生概率更高,灭火难度更大,要严格做好海上升压站的消防系统。通过消防系统的支撑,能够进一步削减因海上自然因素而导致的风险事件,降低不良事件发生的可能性,促使海上升压站能够有效提升运行的稳定性,文章主要是从海上升压站消防系统特点要求、消防方式对海上升压站消防系统配置进行介绍,结合实际应用情况简述消防系统配置优化分析,为后续海上升压站的消防设计提供一些参考。 相似文献
883.
张强郭高阳胡宴才张燕 《中国舰船研究》2023,(3):57-65
[目的]针对桥梁建设中运用履带式清淤机器人进行沉井清淤时易出现附着力不足而打滑的工程问题,设计基于障碍Lyapunov函数(BLF)的轨迹跟踪控制器。[方法]考虑到轨迹跟踪控制器算法质心与几何中心不重合的情况、外界未知有界扰动的影响和系统动态不确定性,建立运动学及动力学运动模型。利用终端滑模观测器(TSMO)在有限时间内逼近外界扰动和系统动态不确定性。通过时变对称有限时间BLF稳定性分析,验证控制系统的稳定性,同时限制系统速度状态以防止控制失效。[结果]仿真结果表明,履带式清淤机器人在所设计的控制器控制下能够平滑且快速地到达期望的轨迹。[结论]研究结果证明了所用方法可以将机器人系统的速度状态限制在符合工程实际的区间内。 相似文献
884.
张靖皋长江大桥北航道桥南锚碇采用直径为90 m的圆形地下连续墙锚碇基础,基坑开挖深度为21.3 m,基础底板下28 m深度范围内首次采用超高置换率的旋喷桩进行深层地基加固,以提升地基承载力、提高基底摩擦系数和降低承压水突涌风险。结合锚碇基础的建设特点,对深层地基加固质量控制、基坑渗水和突涌防治、返浆处理再利用以及锚体混凝土防渗控裂等施工重难点进行了分析,并提出了相应的施工控制措施,可为类似项目的实施提供借鉴。 相似文献
885.
为了改善减振垫浮置板轨道的减振效果,基于定性理论分析,通过优化设计,提出了新型的两侧半铺减振垫浮置板轨道,并制作足尺模型,采用落锤激振方法对其振动特性进行了测试及分析。结果表明:适当减小减振垫铺设面积可以提高浮置板轨道的减振性能,降低隔振频率,优化后其固有频率从31.9 Hz降至26.6 Hz;采用不同落锤进行激振试验得到的振动响应均与现场实测结果有一定差异,其中自动落锤的响应频带与实测结果相对接近,可以在一定程度上模拟实际工况下轨道结构的振动;在实际工况中振动响应最大的100 Hz频率处,相比于非减振轨道,两侧半铺减振垫浮置板轨道在底座板处的振动插入损失约为8 dB,减振效果显著。 相似文献
886.
阐述了国产某主机厂高节拍(60 JPH)、四车型共线生产的先进白车身柔性主焊线工艺布局。该条主焊线为焊点自动焊接,采用自动预装、OPEN-GATE式主拼框架、顶盖激光钎焊、顶盖激光焊自动轻擦焊、自动打磨、机器人视觉应用、AGV自动输送和在线测量先进工艺,满足从轿车到MPV不同白车身混线生产,在高节拍生产过程中可以满足四车型内切换无节拍损失。首先阐述主焊线中不同工位柔性方案,然后以此生产线作为案例,对一些主焊线共用典型工艺进行多车型混线的方案与设计进行解读,最后对线体设计和规划要点进行阐述及分析。 相似文献
887.