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101.
介绍了一种载有水轮机转轮修磨设备的移动机器人的系统原理、路径规划方案、路径形状设计和路径跟踪控制及其实现,这种路径规划和路径跟踪控制并不只适用于水轮机转轮这种大型工件,若在路径规划过程中,考虑具体加工对象的几何外形的特点,对路径规划方法加以改造,同样适合于其他特殊外形的几何工件。 相似文献
102.
多属性规范化方法的新研究 总被引:4,自引:2,他引:4
研究了属性不同的多属性决策问题。提出了多属性决策问题中有关属性的新规范化方法,基于不同类型属性的规范化公式。将6类常见的属性一致化。最后讨论了对多属性决策结果的影响。通过理论研究表明,这是一种有效的属性规范化方法。 相似文献
103.
越岭隧道洞口仰坡的处理对策 总被引:2,自引:0,他引:2
越岭隧道洞口仰坡施工要在地质资料准确的前提下按分台阶程序施工,避免大刷大挖,保持边坡稳定,利于施工及运营安全。 相似文献
104.
以笔者设计的94 m+170 m+94 m连续梁桥为工程背景,重点对比分析了新、老公路桥涵设计通用规范温度梯度模式对大跨度连续梁桥主梁应力的影响,提出了新规范温度模式下大跨度连续梁桥的设计的新思路、新方法。 相似文献
105.
根据现有的研究资料详细论述导线网在公路勘察设计中的布设和坐标系的选择方法,以期能够推动导线网的应用和发展。 相似文献
106.
基于神经网络的抽油机井井下故障诊断专家系统 总被引:5,自引:2,他引:5
介绍了一种基于神经网络的有杆抽油机井井下故障诊断专家系统,从抽油泵的泵功图入手,简述了神经网络特征参数的选取,以一个故障子网为例,描述了网络结构,并举例说明了神经网络故障诊断的过程,诊断结果表明了该方法的有效性。 相似文献
107.
提出了一种新的碰撞优化方法,即将试验设计(DOE)、有限元分析(FEA)、响应面法(RSM)和遗传算法(GA)结合起来,对S形薄壁梁多结构参数进行抗撞性优化设计.通过提取实际车架上使用的S梁特征参数,建立了S梁的碰撞模型.运用方差分析(ANOVA),选取那些对S梁吸能特性影响显著的因素作为主要设计变量,采用显式非线性有限元软件PAM-CRASH进行碰撞模拟.根据有限元分析结果并结合响应面理论,建立了S梁的总吸能和最大冲击载荷的响应面模型.采用遗传算法进行优化求解,得到了S梁的最优设计参数.优化后的S梁在碰撞中的总吸能能力大大提高. 相似文献
108.
109.
基于霍夫变换方法难以在保持高检测精度的同时满足跟踪的实时性,且难以适应初始训练样例十分有限的情况,为解决上述问题,提出一种基于霍夫蕨的对象跟踪方法.该方法以随机蕨作为基础检测结构,将对象的局部表观作为学习数据,在其每个叶节点中计算并保存霍夫空间中属于目标对象的投票概率,在运行时通过在线学习该检测器和对象模型,适应对象表观的变化.结合对TLD跟踪框架的改进,实现了无约束环境下长时间的可视跟踪.在Babenko视频序列集上的实验结果表明,提出的对象跟踪方法在普通PC上的平均运行速率为3帧/s,平均准确率为87.1%,总体上优于现有的跟踪方法. 相似文献
110.