车辆纵向避撞系统仿真与建模

在汽车的众多主动安全技术中,紧急避撞系统是非常重要的一项技术,文章用Carsim建立的汽车动力学模型是以国内某乘用车辆的实际参数为基础,然后在Simulink上构建了汽车逆动力学模型,经过Carsim和Simulink联合仿真验证控制算法的合理性.     

消氢催化剂的应用研究

通过对Pb／Al2O3，Pb/MnO2、Pd／C、Pd／TiO2四种消氢催化剂在不同条件下失效时间的试验研究，得出了温度、反应时间、和含钯量对催化剂失效时间的影响。试验结果表明：本文所用四种催化剂在脱氢反应中必须加温才能保持活性，否则要定期进行活化再生。     

支援干扰下火控雷达反干扰能力分析磁

支援干扰是火控雷达面临的主要干扰战术样式。分析了三种不同类型支援干扰的特点,根据火控雷达配属于防空火力系统,必须满足火力系统对空射击的需要,在计算火控雷达自卫距离基础上,建立了支援干扰下火控雷达反干扰能力评估模型。在想定作战背景下,应用评估模型对火控雷达抗支援干扰的能力进行了计算和分析。评估模型考虑了采取固定多点跳频、随机数字编码跳频和脉冲压缩等技术措施后对火控雷达反干扰能力的影响,具有一定的应用价值。     

肇事逃逸者被抓时辩称是误会忙道歉

<正>10月21日下午15点47分,新密一男子喝酒后闹事,醉酒驾车离去时,将饭店追他要钱的服务员挂倒逃逸。出警的新密交警和受害者一起找到男子家中堵住肇事逃逸车,肇事逃逸者见逃脱不了,谎称是误会。受害者刘某是饭店服务员,称一群人在饭店从中午13时喝到下午15时40分,酒后闹事,砸坏了桌子上的玻璃不赔钱,正要驾驶轿车离开时,自己上前抓住车门把手向驾驶员     

车型 2009款宝马F02740Li轿车

故障现象仪表上所有指示灯都异常报警。检查分析连接车辆诊断接口ICOM,利用ISID对车辆进行快速测试。存储的故障代码含义为动态稳定控制系统（DSC）无法通讯。查看故障代码细节频率,为-1次。接着根据ISID执行检测计划。     

城市路段转向换道流量的理论计算方法

为解析城市路段的复杂换道特征,从城市路段多向输入、多向输出、短距离等典型特征入手,分析由于交通规则和路由选择引起的确定性城市路段转向换道行为。通过对城市路段典型渠化方式的理论建模,建立城市路段转向换道流量及转向换道率的理论计算方法。计算分析多向输入和多向输出对城市路段转向换道流量的影响。结果表明：在路段入口输入流量不变的情况下,随着路段出口左转和右转流量比例增加、直行比例减少,路段转向换道流量呈现先增大后减小趋势;随着出口左转和右转车道数增加、直行车道数减少,转向换道流量也呈现先增大后减小趋势。     

北斗导航系统多轨道卫星星座分析与设计

针对北斗二代卫星导航系统最佳几何排列问题,对所设计的星座进行GDOP值和可见星数目进行仿真分析,选择星座参数,设计出适合我国导航定位需求的GEO+MEO星座构型,在此基础上增加一个倾斜地球同步轨道卫星星座,扩充成一个GEO+ MEO+ IG-SO的全球卫星导航系统.     

主动自导回波信号的非线性偏离特性

基于非线性动力学原理,主要研究正弦信号、主动自导回波信号以及经滤波归一化处理后的自导回波信号的相轨迹运动特性,并对经滤波归一化处理后的自导回波信号和正弦信号从偏离性方面进行比较分析。结果表明,主动自导回波信号的相轨迹运动特性及偏离特性的可分性显著。     

变论域模糊PID控制在水下输送艇控制中的应用磁

水下输送艇是一种在水下长距离运输人员的载人潜水器,具长有航程和高航速的特点,控制对象具有高度非线性、强耦合和时变性的特点,常规P ID控制器的控制效果不是十分理想。论文针对水下输送艇的研制,将变论域模糊控制和PID控制结合起来,设计了变论域模糊PID控制器,模糊论域可以根据输入输出量的变化进行伸缩,对PID参数进行更优化的在线调整。论文建立了水下输送艇的水平面和垂直面运动数学模型,介绍了变论域模糊 PID控制器的设计方法和伸缩因子的选择方法。M atlab仿真结果表明这种控制方法具有更强的自适应能力。