基于运动控制的轨道吊基础控制系统

为提高轨道吊的基础控制水平,形成轨道吊的国产化基础运行控制系统,采用国产运动控制器并针对轨道吊的基础控制软硬件系统进行设计开发.通过ECS软件系统进行任务接收和控制信号的分解,进而实现TOS任务的派发和自动运行的控制参数解算;通过PLC接口开发,接收ECS软件系统控制信号和运动控制器参数信号,并经过PLC逻辑处理后控制...     

基于通信服务模式的AT供电故障测距方案

针对目前朔黄铁路通信网络现状及AT供电故障测距面临的问题,结合AT供电系统故障测距特点提出一种适合现场的实际解决方案,该方案采用在调度端设置专用测距通信服务器,无需增设专用通信通道及特殊设置,利用原有通信网络即可实现同步数据传输和信息传输,灵活解决无专用通道的AT故障测距问题。     

上海轨道交通川杨河车辆基地工艺设计

从功能定位、总平面布置、运用检修工艺流程、主要设施等方面阐述上海轨道交通川杨河车辆基地的工艺设计,重点阐述在多条线路资源共享情况下的工艺设计特点。三线资源共享应以"先网络,后单线"为原则,结合各线的网络规划、功能定位、建设时序等因素,明确具体资源共享的内容,明确三线的界面划分,实现在检修设备设施、综合维修、物资仓储、生活办公设施等方面的资源共享。     

高路堤沉降的灰色系统理论预测方法

根据灰色系统理论,在全面分析高填方路堤沉降量与时间关系的基础上,建立了2种灰色预测模型。即GM(1,1)模型和灰色Verhulst模型,并分别对某高填方路基沉降进行了实例预测,在此基础上对2种模型的适用性进行了实例对比分析,表明Verhulst模型更适合于预测路堤沉降。     

车身涂装缺陷的分析及修复

现在的汽车工业，车身的涂装工艺已不仅是在解决防腐、防锈及涂装的耐久性问题，他们的研究重点已转向车身的装饰效果，颜色的搭配和应具有的立体感。对于大批量生产的卡车制造业，车身的涂装装饰尤其显得十分重要，涂装缺陷的品质改进成为涂装研究的重要课题，本文着重从涂装工艺过程中出现的问题进行研究，以求得车身装饰外观有一个理想的效果。     

地铁轨道安装方面的设计优化

以郑州地铁1号线一期工程的轨道配合施工为例,从钢轨数量计算、铺轨基地选择、轨道专业与人防门专业接口、立柱式检查坑道床等方面分析轨道施工过程中出现的问题,指出地铁轨道专业在设计阶段存在的不足,并提出地铁轨道优化设计的建议。     

SVR辅助SINS-DVL的水下机器人组合导航方法

多普勒计程仪(DVL)在水下导航系统应用越来越广泛。当海底环境发生变化时,DVL会发生数据刷新频率不稳定,数据无效等情况。为了提高导航的可靠性,本文提出了一种变训练集的SVR回归方法,对DVL的数据进行预测。根据水下机器人的速度变化率和加速度变化率调节训练集大小。把捷联惯导(SINS)的东向和北向速度作为输入,DVL东向和北向速度作为输出对模型进行训练。根据SINS的数据输出频率,选取合适的预测数据输出频率进行仿真。仿真发现算法有效地提高了SINS/DVL组合导航的精度,并在DVL数据无效时,有效地抑制误差,提高导航系统的稳定性。     

城市轨道交通车辆变流设备对计轴设备干扰问题探讨

针对某城市轨道交通B2型车辆计轴红光带干扰问题,采用Maxwell仿真试验以及现场试验结合的方式,以牵引逆变器及辅助逆变器两个大型变流设备为切入点,探究了不同出线布置方式、工作模块数量、负载、DC/DC开关频率对轨道计轴设备的干扰。研究表明大电流线布置方式、高频辅助逆变器DC/DC开关频率变化会对计轴设备产生影响。并基于干扰原因提出应对策略,为既有线路红光带干扰问题提出改善建议,并对未来轨道车辆变流设备设计提供思路。     

超声波探测器在地下停车场的应用设计

针对大型停车场停车难的问题,本文设计了地下停车场车位引导系统.依据超声波测距原理提出了测距算法,基于单片机和RS-485总线研究设计了系统方案,编写了控制程序.实验表明该系统能实时显示停车场剩余车位,引导泊车人群快速找到车位.     

工程勘察招标存在的问题及解决建议

针对目前建设工程勘察招标活动中存在的招标文件质量低劣、不具备招标条件招标、重单价轻技术等常见问题,提出了具体的解决建议。