基于有限元法的混凝土梁桥沥青铺装结构力学分析

以高速公路混凝土梁桥沥青混凝土桥面铺装为研究对象,以弹性力学为理论基础,采用ANSYS有限元软件建立了混凝土梁桥沥青混凝土桥面铺装整体结构模型,将实体子午线轮胎模型运用到桥面铺装结构分析中,同时考虑了轴重和胎压对结构受力的影响,研究了多因素条件下混凝土梁桥沥青混凝土桥面铺装结构的应力敏感性,为复合桥面铺装结构设计提供参考依据。     

自动驾驶车辆混行集聚MAS控制模型

随着车路协同技术和自动驾驶技术的不断发展，越来越多的网联自动驾驶车辆（Connected and Autonomous Vehicle， CAV）涌入道路交通，与传统人工驾驶车辆（Human Pilot Vehicle， HPV）形成混合交通流（Mixed Traffic Stream， MTS）。为在提高MTS交通流量的同时保证交通安全，面向未来的混行交通环境，结合交通工程中人、车、路等要素，设计基于多智能体系统的CAV集聚控制模型（Agglomeration Control Model of Connected and Autonomous Vehicle Based on Multi-Agent System，ACMCAV-MAS）。该模型针对CAV的可控性和HPV的随机性，意在通过集聚控制，促使道路中分散行驶的CAV集聚成行驶条件更优的队列。具体以Agent的形式设计与集聚控制相关的底层车辆Agent（CAV-Agent和HPV-Agent两类）和上层管理Agent。同时，针对同质要素间的匹配和异质要素间的风险规避，区别于常规的无集聚（No Agglomeration，NOA）策略，提出车队级集聚（Platoon Level Agglomeration， PLA）和车道级集聚（Lane Level Agglomeration，LLA）2种策略及相关的CAV-Agent集聚控制算法。基于ACMCAV-MAS及元胞自动机模型，在不同交通流密度和不同CAV-Agent渗透率下进行仿真试验。结果表明：集聚策略能在60%的CAV-Agent渗透率下取得最佳效益，同时，在60 veh·km^-1密度条件下，车队级集聚策略平均能提升38.14%的交通流量，比车道级集聚的提升效果高9.73%，并能在40~50 veh·km^-1的密度范围和50%~70%的CAV-Agent渗透率条件下有效缓解交通拥堵；通过对中高密度交通流下的纵向风险分析，发现2种集聚策略在低CAV-Agent渗透率下的风险发生率无显著差异，且最大风险降低比例都能达到20%以上，然而，在实际交通情况下，集聚策略可能会在一定程度上导致横向碰撞风险的增加。在未来的工作中，将继续探究降低横向碰撞风险的方法，同时着力解决目前仿真框架中对于人工驾驶行为异质性建模不够完善的缺陷，不断优化ACMCAV-MAS，为未来MTS中自动驾驶策略的制定提供理论依据。     

基于有限元技术的汽车机构运动仿真

应用有限元软件ABAQUS对整车运动机构进行运动仿真,根据实车参数建立合理的转向系统机构,开闭件系统等运动机构并对其进行分析,获得各子系统中部件间的相对位移与应力变化情况,评价其合理性与设计可行性。     

关于高校实验室建设的几点思考

本文作者结合实验室建设及管理过程中的切身体会,对实验室建设过程中值得重视的几个问题进行分析,说明了在建设过程中应注重实验室发展规划的设计;实验室投入要突出重点、体现支持学科不均衡发展原则;实验室建设应处理好集中管理与资源共享的关系以及在实验室建设过程中建立评估体系和奖惩措施的重要性。     

英佛一级公路金坑大桥超高墩设计与施工

金坑大桥位于广东英德～佛冈一级公路上,全长541.28m。上部结构采用40m及50m跨简支T梁。大桥跨越深谷,两岸山坡陡峭,山谷呈狭窄的"V"字形。简要总结介绍该桥百米高墩的设计过程及施工方案。     

应用肌电图定量分析前庭功能障碍的实验研究

目的 通过肌电图与姿势反射的相关性研究,探讨肌电图检测前庭功能障碍的意义。方法 将受试大鼠分成四组,Ａ组：正常大鼠９只;Ｂ组;前庭功能障碍１周内大鼠１２只;Ｃ组：前庭功能障碍３个月大鼠３只;Ｄ组：前庭损伤５个月后功能恢复大鼠６只。记录单侧前庭功能障碍时大鼠颈顶部头夹肌静息状态的肌电活动和眼震电图。结果 正常大鼠两侧头夹肌肌电图振幅相等,为２５μＶ;单侧前庭功能障碍急性期同侧肌电振幅降低,为２－３μ     

广佛高速公路新旧桥梁结构连接试验段设计

广佛高速公路是全国第一条扩建的高速公路。扩建后通车 3年 ,发现某些新、旧桥连接处出现通长的缝 ,并有啃边现象 ,对道路的外观及行车的安全性不利。为此 ,在不封闭交通的情况下 ,对广佛高速公路中 4座特征桥梁纵缝连接进行了试验研究 ,效果较好。介绍该连接试验段的设计情况     

基于自适应控制系统的智能车横向轨迹跟踪控制

智能车辆轨迹跟踪控制的研究中,由于不同工况下控制算法的适应性不强,存在着较大的跟踪误差。为提高智能车辆行驶的自适性、跟踪精度与鲁棒性,提出了一种基于模型参考自适应控制系统（MRAC）的自适应PID控制方法。利用车辆模型与参考模型输出误差自适应PID控制器的3个参数,从而得到一种基于MRAC的自适应PID控制方法。MATLAB仿真对比结果表明,2种工况基于MRAC的自适应PID最大侧向跟踪误差分别为0.036 m和0.076 m,相比传统PID控制模型,该控制模型的控制精度分别提升52.10%、11.76%,表现出更好的横向轨迹跟踪性能。     

双层与单层连续配筋混凝土路面设计与施工探讨

该文结合广东粤赣高速公路双层和单层连续配筋混凝土路面试验段设计、施工的具体情况,提出双层和单层连续配筋混凝土路面的设计方案和施工工艺,并对比分析了试验路的初步观测结果,可为同类工程提供参考。     

软硬岩互层边坡稳定性的敏感性因素分析

针对沪蓉国道主干线湖北宜昌至巴东高速公路上的顺层软硬岩互层边坡破坏特征,建立了顺层软硬岩互层边坡稳定性的分析模型。分析了层面强度、岩层厚度、岩层倾角、水力作用等各项因素对边坡稳定性的影响,探索软硬岩互层边坡稳定性的一些规律。结果表明：敏感度由大到小为：层面倾角＞层面内摩擦角＞层面厚度＞边坡中水力作用＞层面粘聚力,即层面倾角和软弱岩层面的强度参数（内摩擦角）对边坡稳定性起主要控制作用,岩层厚度对边坡的稳定性也有明显的影响,物理模型试验更加进一步验证了文中所得的各因素对软硬岩互层边坡稳定性影响的规律。