基于粒子群算法的压气机热力学模型研究

压气机性能对涡轮增压柴油机性能影响显著，也是仿真计算的难点和重点。压气机热力学模型虽原理清晰、扩展性好，但模型参数获取比较困难。为克服这一难题，该文提出利用实验图谱，基于粒子群算法对压气机特征参数进行优化建模的方法。利用所获取压气机有限范围内的特性图谱，选取多个参数作为建模的优化参数，包括进出口直径、叶轮入口角、扩压器入口角、叶片后弯角与叶轮出口宽度等，将优化后热力学模型计算结果与实际特性图谱进行比较。结果表明：该方法所建立的热力学模型能够较好地匹配实验图谱，扩大了压气机模型的适用工况范围。     

双离合器协同的功率分流式混合动力汽车动态协调优化控制研究EI北大核心CSCD

针对集成多离合器的功率分流式混合动力汽车,研究了包含两个离合器状态协同切换的纯电动模式到混合动力模式的瞬态切换行为及动态协调优化控制策略。基于杠杆法和矩阵法建立系统不同切换阶段的动力学模型,根据发动机起停控制及模式切换需求对双离合器工作序列进行可行性分析并制定模式切换逻辑,在此基础上,针对双离合器协同滑摩导致的切换品质下降,以整车纵向冲击度、离合器滑摩功及模式切换时间为加权优化目标,基于模拟退火算法优化不同离合器接合和分离过程的滑摩行为,为解决固定发动机转速调节策略难以适应不同加速工况需求的难题,构建了混合动力模式下的发动机转速自适应调节策略,实现基于不同工况需求转矩的电机MG1转矩自适应调节。仿真测试和硬件在环测试结果表明,所设计的动态协调优化控制不仅能够有效地减小双离合器协同时的功率分流式HEV瞬态模式切换冲击度,而且具有优异的工况适应性,能够保证不同加速工况下的瞬态模式切换品质。     

铁路车站咽喉区道岔自动分组方法研究

咽喉区道岔分组不仅是运用利用率计算法查定铁路车站咽喉通过能力的必要步骤，还是车站进路选择、股道运用等行车技术作业的关键环节。为解决当前自动分组方法不能有效解决复杂咽喉区非水平方向布置道岔的分组问题，将咽喉区道岔分组问题抽象为有向图中点的归属问题，构建咽喉有向图模型和道岔分组有向图模型，设计二阶段法对模型求解。第一阶段识别平行进路，目标是基于咽喉有向图运用DFS算法识别并生成平行进路对全集；第二阶段为判断道岔归属，目标是基于进路判断法及道岔坐标设计初分、调整、检验等计算步骤判断道岔归属并生成道岔组。以某个布置复杂的技术站咽喉为例，对本文所提出方法进行检验，结果表明该方法能够快速准确地实现咽喉道岔自动分组，有利于铁路数字化设计和智能化生产管理。     

风险评估在船舶引航安全管理中的应用

随着全球贸易的增长,船舶引航安全管理的重要性日益凸显。风险评估作为一种有效的管理工具,在船舶引航安全管理中扮演着至关重要的角色。本文结合现代化信息技术的发展,分析并探讨了风险评估在船舶引航安全管理中的重要作用和具体应用,旨在为促进行业实现进一步健康稳定的发展提供借鉴和参考。     

基于自抗扰控制的轮毂电机驱动电动汽车耦合振动抑制

针对路面随机激励和轮毂电机不平衡电磁激励引起的电磁耦合振动对轮毂电机驱动电动汽车的影响，提出一种基于自抗扰的振动抑制方法。建立车辆1/4振动系统数学模型，设计了一种基于自抗扰的控制器，将路面随机激励和电机自身产生的电磁激励视为总扰动进行统一观测补偿控制，并通过MATLAB/Simulink对所提出的控制策略进行仿真验证。结果表明，自抗扰控制对由路面不平度和偏心电磁力引起的电磁耦合振动具有较好的抑制效果。     

融入公交车与自动驾驶车队的异质交通流模型

为研究网联自动驾驶车（connected autonomous vehicle, CAV）和人工驾驶车（human-pilot vehicle, HPV）所组成的异质交通流特性及公交车驾驶行为对环境的影响，首先，分析异质交通流中的4种跟驰模式：人工驾驶小汽车跟驰、人工驾驶公交车跟驰、自适应巡航控制(adaptive cruise control, ACC)跟驰和协同自适应巡航控制(cooperative adaptive cruise control, CACC)跟驰；接着，基于各跟驰模型的特点，构建车辆跟驰和换道的元胞自动机模型，综合考虑CAV车队特性、驾驶员与CAV各自反应时间特性以及HPV加塞特性，并利用跟驰模式判断参数融合不同跟驰模式特性，实现统一的模型表达；最后，仿真分析不同CAV渗透率下CAV排队强度及公交车换道行为对交通流的影响.结果表明：在一定的CAV渗透率下，促使CAV形成队列比单纯提高CAV渗透率更能有效提升道路通行效率；适量的公交换道有助于充分利用道路通行能力，过多的公交换道则会妨碍正常交通，公交换道对交通流造成的通行效率衰减随CAV渗透率的增大而减小；同步流状态...     

13000m^3 LPG船液罐精度控制技术

为缩短液罐总组的建造周期、降低建造成本,在整个液罐主体合龙过程中采用精度控制并建立测量坐标系进行模拟分析解决液罐总组精确定位问题,通过精度控制和测量技术的结合,使液罐主体尺寸满足精度要求。