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141.
针对车载全球定位系统(global positioning system)存在的定位精度较差、定位可靠性较低等问题,提出了一种车车通信环境下考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法.该算法在所研究车辆均装有车载GPS和前置距离传感器的基础上,以定位信息不确定性为依据进行协同定位.对自适应卡尔曼滤波进行改进以确定车辆定位信息的不确定度,搭建车间相对位置模型求解2车相对位置关系,最后设计联邦卡尔曼滤波算法利用多车数据进行融合以实现定位效果的优化.通过数值仿真表明这一算法与自车组合导航相比有效提升了GPS定位精度和可靠性,两者分别平均提升了35.2%和42.6%,且在车联网渗透率较高以及GPS信号较差时,定位效果提升更为明显.   相似文献   
142.
143.
云阳至万州高速公路K178+560~K178+640段左侧原设计为路肩挡土墙,基坑开挖后地质情况与原设计出入较大,需变更处治。对半边桥、桩基托梁挡墙和锚索抗滑桩板墙进行了方案比选,最终选择了造价较低,安全性较高的锚索桩板墙方案。在此基础上对锚索桩板墙在斜坡路堤防护中应用的适用条件、设计计算原理、施工工序和施工注意事项等进行了归纳、总结。  相似文献   
144.
145.
1997年12月23日,长茂公司的液化石油气船“长茂1号“轮首航南京,从此万里长江上开始了液化石油气船舶运输。从这一天起,我公司作为专业从事液化气运贸的航运公司,确保安全  相似文献   
146.
地质超前预报技术在八字岭隧道施工中的应用   总被引:2,自引:1,他引:1  
八字岭隧道水文条件和地质条件复杂,施工过程中综合运用TSP、超前水平钻孔和地质雷达三种地质超前预报技术,做到了长短结合,各有侧重并相互配合,取得了较好的预报效果,达到了经济实用的目的。该技术对岩溶地区长大隧道施工有借鉴意义。  相似文献   
147.
120km/b机械冷板冷藏车新型共晶液的研制   总被引:4,自引:0,他引:4  
裘达  张茂祥  陶曾鲁 《铁道车辆》2001,39(10):15-16
介绍了120km/h机械冷板冷藏车所需新型共晶液的研制过程,对GJY-02共晶液的主要物理化学参数进行了测定,并完成了定性定量的缓蚀试验。  相似文献   
148.
149.
介绍了高精度滤油机的构造及主要参数.  相似文献   
150.
检测了58例心肌炎患儿红细胞免疫粘附功能及红细胞促进白细胞吞噬率(ERPN)。同时以35例正常同龄儿作为对照。结果:心肌炎患儿红细胞免疫粘附功能及ERPN明显低下。提示心肌炎患儿红细胞免疫功能低下影响了白细胞的免疫吞噬功能。  相似文献   
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