多源信息环境下的路径决策模型

针对路径选择过程中主观因素和客观因素共同作用且无法量化的问题,根据直觉模糊集理论,建立了双隶属度函数,分别构造了主观和客观直觉模糊函数;利用直觉模糊函数中的隶属度、犹豫隶属度建立了决策函数;借鉴证据理论的证据冲突思想,改进犹豫隶属度函数投影法,用该方法进行了犹豫隶属度分配;并运用对数增长型权重模型,量化了时序多源信息的重要程度,建立了分析道路决策选择结果的驾驶决策行为模型.算例分析结果表明:该模型在考虑个人历史经验信息、交通管制信息、道路物理环境信息与道路拥堵信息形成的多元信息环境下,选择驶入和不驶入的决策近似隶属度分别为0.767和0.233.      

基于ADAMS/CAR的某轻型载货汽车前悬架仿真分析

利用Adams/Car软件建立了某轻型载货汽车双横臂独立前悬架系统动力学模型,并选取双轮同向激振工况进行了仿真,分析了车轮跳动过程中参数变化对悬架性能的影响.结果表明,前悬架的主销横向偏移距偏大,容易发生制动跑偏,前束变化不合理;车轮跳动过程中轮距变化较大,会引起两侧轮胎方向相反的侧偏运动,导致轮胎磨损,同时影响汽车的操纵稳定性.     

燃料电池客车供氢系统正面碰撞试验探讨

叙述了燃料电池客车供氢系统的碰撞特点及国内外关于汽车正面碰撞试验法规,介绍了供氢系统的台车碰撞试验和计算机模拟碰撞两种方法及各自的优点和缺点。     

散货码头网络化状态监测的实现

随着现代企业信息化建设进程逐步加快,企业上层信息管理系统 (如ERP、供应链管理等 )对工业控制系统的实时生产信息和资源提出了更高的要求。开发设备状态监测系统已成为企业领导层迫切的需要。本文阐述在企业原有的控制系统基础上开发远程监测系统的具体实现方案。     

湛江海事局召开渡口渡船安全管理共商会

9月18日，湛江海事局组织湛江港务管理局水运处等有关部门的领导和代表召开了辖区渡口渡船安全管理共商会，共商渡口渡船安全管理对策，进一步推进渡口渡船专项整治工作，研究解决重点和难点问题。     

法国军船入级及其入级规范概述

军船入级是指军船通过第三方机构——船级社的认证,这意味着军船的建造符合船级社入级建造规范。本文通过介绍《法国船级社军船入级规范》的发展、法国军船入级业务进展及《法国船级社军船入级规范》的体系框架,系统性地分析了该入级规范对军船的促进作用。通过对GJB 4000及其他船级社规范比对发现,该规范在健康、安全、环境、舰船特殊规定等方面均有更为全面的要求,对我军舰船的设计建造起到一定的借鉴作用。     

低附着下分布式驱动车辆的路径跟踪与横向稳定性控制方法

由于车辆在低附着工况（如积雪、潮湿）下跟踪性与横向稳定性的耦合关系,这使得二者之间的控制难以同时满足跟踪精度及良好的稳定性需求,因此,研究了基于分布式独立驱动电动汽车平台的路径跟踪与横向稳定性联合控制模型。对于路径跟踪问题,采用了横纵向解耦控制;对于横向跟踪控制问题,模型采用基于Frenet坐标系的模型预测控制（model predictive control,MPC）路径跟踪控制方法,并引入了转角补偿策略以提升路径跟踪的准确性;对于纵向车速控制问题,模型利用MPC求解期望加速度,并根据行驶平衡方程和保证路面附着最大利用率的条件下确定电机扭矩输出,实现对纵向车速的控制。对于横向稳定性控制问题,提出了基于稳定性增强系统（stability augmentation system,STA）的横摆力矩控制模型,在获得附加力矩后,以二次规划方法将其合理分配到各个车轮上,从而增强了车辆的横向稳定性。最后,通过CarSim/Simulink联合仿真平台,在双移线道路工况下进行了仿真验证。结果表明：在积雪路面,改进模型相比传统MPC在保证横向误差接近的条件下,最大的质心侧偏角降低了83.1%;在潮湿...     

氨和甲醇等燃料供给系统设计对比及仿真

为满足国际海事组织（International Maritime Organization, IMO）对船舶主机COx、SOx和NOx排放的要求,基于MAN主机燃料进机需求,对多种清洁低碳燃料系统的设计进行对比分析。分别针对氨、甲醇和液化石油气（Liquefied Petroleum Gas, LPG）等燃料开展关键问题解决方案对比,并运用计算流体动力学（Computation Fluid Dynamics, CFD）方法对燃料系统回液方式进行仿真。仿真结果显示：在LPG回液管路上设计可调减压元件,能在1.8~2.3 MPa压力区间内实现燃料再利用,有效形成闭式循环回路;当损耗系数K为500~6 500时,供给LPG主机的燃料压力满足5.1~5.5 MPa的要求。对比分析表明,在LPG燃料供给系统上调整供给泵参数和回液损耗系数K,即可使该系统应用于氨燃料供给系统设计中。     

管线的高温环烷酸腐蚀与控制技术综述

针对原油加工常减压装置管线中存在的高温环烷酸腐蚀难题,简单介绍了管线环烷酸腐蚀特点及发生的部位,初步分析了高温环烷酸腐蚀机理与特征,阐述了管线流速及冲蚀行为对环烷酸腐蚀的影响,综述了材料化学成分对耐环烷酸腐蚀影响的最新研究成果,提出可通过控制管线流速流态及选择适当材料来预防高温环烷酸腐蚀,报道了国内现有常减压装置管线材料升级情况,并对环烷酸腐蚀开展进一步研究进行了展望,以期为高酸原油加工管线的腐蚀与防护提供参考.     

遏制事故发生的几项思考

文成县地处浙南山区,属国家级经济欠发达县,境内山地丘陵多,平地少．素有“八山-水-分田”之说。全县拥有公路公里程1927公里．没有一级以上公路,二级公路仅31公里,大多数为二级以下公路．康庄公路950公里。由于地处山区,交通道路大都傍山而行,山高路陡弯道多．临水临崖路段多．加之道路状况差．安保设施欠完善,道路交通环境极为落后,存在严重安全隐患。