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131.
水下地形辅助导航新方法仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
水下地形辅助导航是水下运载体导航定位技术研究的关键技术之一。传统的水下地形辅助导航采用回声测深仪,导航定位精度低,有时甚至失效。本文将多波束测深引入水下地形辅助导航,将水深映射为灰度值,利用快速傅立叶变换将输入灰度图从空间域变换为频率域。先采用相位相关技术进行粗匹配,再采用图像Hu不变矩特征进行精匹配,实现导航定位。对基于不同实验获取的实测海底地形图、惯性导航数据、DGPS数据以及多波束实测数据进行了实验室仿真。仿真结果表明,新方法可以极大地提高水下地形导航定位精度,使INS误差降低到原误差的15%以内,尤其是在INS初始误差较大时(小于3 km)导航定位精度改进更好。 相似文献
132.
与常规顺岸码头比较,鸿山热电厂煤码头及引堤工程所处海域海况复杂恶劣,施工难度大。针对工程特点,项目部采取施工关键技术及一系列相应的控制措施,克服了恶劣海况,充分利用每个可作业潮水,确保工程顺利完工。 相似文献
133.
134.
135.
智能轨道快运系是一种新型轨道交通制式。本文在对智能轨道快运系统的技术特点解读的基础上,对智能轨道快运系统在我国城市的适应性及功能定位进行了分析,明确了智能轨道快运系统具有广泛的适应性。然后,总结其三种功能定位,进而提出了智能轨道快运系统的规划思路。最后,针对宜宾智能轨道快运系统线网规划进行实证研究,认为合理规划建设智能轨道快运系统用以缓解城市交通压力是合理可行的。 相似文献
136.
宜春大道作为宜春市中心城区南北向一条重要的城市主干路,贯穿老城区,连接宜春至温汤的快速旅游通道,对实现景城融合,激活老城区发展优势具有重要意义。解决道路两端过境车辆的交通转换,实现由沪昆高速连接线往明月山景区快速到达,同时提高道路区间居民日常出行质量;既有道路改造,两侧建筑物密集,在有限空间内布置城市高架桥、综合管廊及城市管网。本项目具有专业多、难度大、工期紧、的特点,是宜春市的重大改造民生工程。 相似文献
137.
一类三维复系统的降维 总被引:1,自引:0,他引:1
将一类三维复系统经变换化为二维细鞍点型齐奇次系统,进而将更广的一类复三维系统化为具有奇次幂项的二维细鞍点型系统。 相似文献
138.
定义新的矩阵运算方法,采用可逆实对称矩阵变换,将微分方程中的中心-焦点型齐四次系统化简,使之最多含有9个参数,这种矩阵方法方便实用,它将某种二元多项式系统用矩阵系统表示,使系统易于进行线性变换,为计算该系统的焦点量上界问题做准备。 相似文献
139.
为了提高沥青路面的质量水平,修筑优质的沥青路面,在施工过程中确保沥青、集料和沥青混合料的品质,准确地测定相关的施工控制参数具有重要意义。 相似文献
140.
分析了反射裂缝产生与发展的机理,破裂与压实方法能够把旧水泥混凝土路面板转化成相当于半刚性基层一样的体系,排除或削弱反射裂缝产生的诱发因素,是防治水泥混凝土路面上沥青混凝土罩面层结构出现反射裂缝的有效技术措施之一.同时阐述了破裂与压实方法的施工过程,并依据国外相关资料,提供了罩面层厚度的设计方法. 相似文献