一种基于CARMA模型的鲁棒广义预测控制算法

本文基于CARMA模型提出了一种鲁棒广义预测控制算法。该算法在有色噪声情况下,不必 估计噪声多项式C,且只解一个Diophantine方程即可获得满意的控制效果,特别是与现有基 于CARMA模型的改进广义预测控制算法比较,它还具有能克服随机负载扰动的优点。各种 情况下的仿真结果表明,本算法控制效果好,鲁棒性强,计算量小。      

地铁工程建设中的环境安全风险技术管理体系

城市地下工程具有现场环境条件复杂、施工难度大、技术要求高、工期长、对环境影响控制要求高等特点,是一项相当复杂的风险性系统工程.在北京市地铁建设中施行的环境安全风险技术管理体系,其主要内容有岩土工程勘察和环境调查、环境安全分级、邻近建(构)筑物的现状评估、工程环境影响预测和工程环境变形控制标准的制定、环境安全的专项设计、环境安全专项施工方案的编制、监控量测系统等.通过1年多的实施,该体系运转顺畅,可操作性较强,使建设工程的安全有了技术保障.     

永连公路k31+570～+720滑坡治理设计

介绍了滑坡概况,工程地质条件,滑坡原因及特点,阐述了治理方案设计及监测等。     

嘉陵江梯级渠化以电养航问题研究

从我国内河航运开发缺乏资金入手 ,结合嘉陵江梯级渠化的以电养航问题 ,介绍了国内外以电养航这一有效手段的经验 ,着重分析了航电结合的效益和影响以电养航的因素 ,提出了以电养航的途径和建议 .     

群桩基础沉降计算方法分析

介绍《建筑桩基技术规范》和《铁路桥涵地基和基础设计规范》推荐的沉降计算方法,并对两种方法进行简要分析。     

采用种植香根草刺槐防护公路边坡技术的研究

论述了香根草、刺槐植物的特性、种植的技术方法，并比较了、分析了与其它方法治理边坡滑塌所产生的效果及其社会经济效益和可行性。     

现代造船模式及其形成

本文阐述了造船模式的概念，以及现代造船模式同成组技术、系统工程等技术之间的关系，归纳了完整理解现代造船模式的要点。