智能摩托

“嗨!大家好,你别看我其貌不扬,我可是辆超级智能机器人摩托车,我不仅性能超群,而且还能自动识别主人的意图,你若是对我好呀,我定尽心尽责地为你服务,若是你要不爱护我,那可对不起了!像我的这位主人,长年懒得给我洗回澡不说,还动不动给我加劣质油,这回我可要好好地治治他。”     

苦乐摩迷

"嗡、嗡",我猛轰了几把油,浑厚有力的排气声浪,摄人心魄,嘿!这不正是我朝思梦想的宝马吗?     

苦乐摩迷

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舰船用拖体吊笼水动力性能数值模拟

在船载无人艇收放技术中,拖体吊笼具有使用简单,回收效率高的特点。论文以某拖体吊笼模型为研究对象,对其在静水和波浪条件下拖航运动的姿态进行数值模拟,研究拖缆角度对拖体吊笼运动的影响。开展了相关的模型试验,并将仿真结果与试验数据进行比较。研究结果表明,拖曳角对拖体吊笼的姿态有较大的影响,在波浪环境中其影响尤为显著。     

基于改进YOLOv5的雾霾环境下船舶红外图像检测算法

从监控图像中准确检测船舶对于港区水域船舶交通智能监管具有重要意义。为解决雾霾条件下传统YOLOv5目标检测算法对船舶红外图像检测准确率低、小目标特征提取能力弱等问题,提出了基于Swin Transformer的改进YOLOv5船舶红外图像检测算法。为扩大原始数据集的多样性,综合考虑船舶红外图像轮廓特征模糊、对比度低、抗云雾干扰能力强等特点,改进算法提出基于大气散射模型的数据集增强方法;为增强特征提取过程中全局特征的关注能力,改进算法的主干网络采用Swin Transformer提取船舶红外图像特征,并通过滑动窗口多头自注意力机制扩大窗口视野范围;为增强网络对密集小目标空间特征提取能力,通过改进多尺度特征融合网络（PANet）,引入底层特征采样模块和坐标注意力机制（CA）,在注意力中捕捉小目标船舶的位置、方向和跨通道信息,实现小目标的精确定位;为降低漏检率和误检率,采用完全交并比损失函数（CIoU）计算原始边界框的坐标预测损失,结合非极大抑制算法（NMS）判断并筛选候选框多次循环结构,提高目标检测结果的可靠性。实验结果表明：在一定浓度的雾霾环境下,改进算法的平均识别精度为93.73%,平均召回率为98.10%,平均检测速率为每秒38.6帧;与RetinaNet、Faster R-CNN、YOLOv3 SPP、YOLOv4、YOLOv5和YOLOv6-N算法相比,其平均识别精度分别提升了13.90%、11.53%、8.41%、7.21%、6.20%和3.44%,平均召回率分别提升了11.81%、9.67%、6.29%、5.53%、4.87%和2.39%。综上,所提的Swin-YOLOv5s改进算法对不同大小的船舶目标识别均具备较强的泛化能力,并具有较高的检测精度,有助于提升港区水域船舶的监管能力。     

钢-混凝土组合箱梁抗震性能试验

进行了4组不同剪力连接度与腹板高厚比的组合箱梁低周反复荷载试验, 对组合箱梁的失效模式、滞回性能、骨架曲线、耗能能力、延性、刚度退化规律等抗震性能进行了深入研究, 重点分析了腹板高厚比和剪力连接度对组合箱梁抗震性能的影响。研究结果表明: 由于腹板高厚比和剪力连接度的不同, 组合箱梁存在局部屈曲破坏、弯剪破坏、压弯破坏和剪切破坏4种失效模式; 荷载-挠度滞回曲线和骨架曲线可分为弹性、弹塑性与破坏3个阶段; 不同剪力连接度与腹板高厚比情况下的荷载-挠度滞回环丰满而稳定, 没有明显的捏缩现象, 体现良好的抗震性能; 剪力连接度越大, 组合箱梁骨架曲线越饱满, 耗能能力越强, 但延性变化不明显; 腹板高厚比越大, 组合箱梁延性越好, 耗能能力越强; 剪力连接度与腹板高厚比对组合箱梁刚度退化前期有较大影响, 后期影响变小。     

声学多普勒剖面仪测沙技术在长江口江亚北槽水域的应用

针对声学多普勒剖面仪(ADCP)测沙在长江水域是否可行的问题,同时采用ADCP与传统的六点法采集水样的测沙方法,在长江口江亚北槽水域进行试验,经过大中小潮的测量,得出完整涨落潮周期里的两种测量数据。经过数据比对发现,ADCP测沙是可行的,ADCP的声强对数变化值与悬沙浓度成正相关的线性关系,并发现水下噪声和水下气泡以及水体介质的多样性是ADCP测沙数据误差的主要来源。     

英国向ADtranz公司订购Electrostar

ADtranz公司接到订单为c2c铁路(从前的LTS铁路公司)提供28列Electrostar，包括维修合同在内总金额达1.6亿欧元。列车上装有空调、空气弹簧、残疾人用设备和旅客通讯系统，列车运行速度为160 km/h。 预计2002年开始交货，届时将与其他46列Electrostar车组一起运行在c2c线上。列车的维修将由ADtranz公司负责。 刘晓艳译自《LE RAIL》2000， №81，47 魏晓东校     

办理零担货物运输有下列规定

铁路运输货物的方式分为整车、零担和集装箱三种。它是根据托运货物的数量、性质、包装、体积、形状和运送条件等确定的。一般地说,一批货物按照它的重量或体积需要单独使用30     

去塞上明珠——沙湖很方便

从宁夏银川出发,行程50多公里就到了融大漠雄浑与江南秀丽 于一体的塞上明珠——沙湖。沙湖水域万亩,沙丘浩瀚,湖中有沙,沙中有湖,湖沙完美映衬,实属大自然绝妙之作。 沙湖湖面碧波荡漾,郁郁葱葱的芦苇蜿蜒其中,连绵不断,游人可乘游艇在湖中驰骋,尽揽湖光山色。沙湖的沙面积达500亩之广,您可乘专供游客骑游的骆驼走向沙山深处,攀登沙山峰顶,鸟瞰整个沙湖风景。这里还有沙漠赛车场、竞技滑沙、空中滑钢索、低空缆车以及游泳场、摩托快艇、高空降落伞等娱乐项目,趣味无穷。