油气悬架MAP计算软件开发

基于Matlab开发的油气悬架MAP计算软件,利用GUI Layout Toolbox工具箱开发了易于使用的交互界面,基于面向对象思想,以"模型-视图-控制器"的模式设计完成,较好地实现了数据与界面的解耦,提高了软件系统的可维护性、可扩展性、可移植性和类的可复用性。     

夙兴夜寐打造国之重器

正"走近船身的人,无不为这艘钢铁‘巨舰’的雄伟而感到震撼!真不愧是国之重器!"11月3日,在响彻天际的汽笛声中,亚洲最大、中国首艘重型自航绞吸船"天鲲号"缓缓驶出江苏启东船坞,迎来了下水的重要时刻。人们抬头仰望着这艘在滔滔长江上岿然屹立的"巨无霸",那高耸的船身与江天交相辉映,不禁发出一阵阵由衷的赞叹。自主研发首制船当人们翻开"天鲲号"的设计研发长卷,首先映入眼帘的是一项惊人的对比数据:假如一个     

惠州市白盆珠水库水毁河道边坡施工质量控制分析

惠州市白盆珠水库因强降雨等原因导致发生水毁,造成多处塌方,需要对其进行加固处理。文章结合工程实例,对惠州市白盆珠水库发生水毁的原因进行了总结,重点分析了水毁后加固处理的边坡施工方案,从而确保该水库水毁后修复重建项目的顺利实施。     

山区高速公路选线与路基工程研究

山区高速公路建设促进了地区交通行业的发展,也是推动山区经济改革及扭转贫困局势的有利因素。无论是从社会价值或经济价值角度考虑,提升山区高速公路设计质量是工程单位需要积极思考的问题。公路选线和路基工程是山区公路设计的两大要点,设计人员应做好充分的工程准备,结合收集到的数据资料提供更加科学的公路规划方案。     

Key technologies of ship remote control system in inland waterways under ship-shore cooperation conditions北大核心CSCD

［Objective ］ To meet the requirements of remotely controlling ship in curved, narrow and crowded inland waterways, this paper proposes an approach that consists of CNN-based algorithms and knowledge based models under ship-shore cooperation conditions. ［Method］On the basis of analyzing the characteristics of ship-shore cooperation, the proposed approach realizes autonomous perception of the environment with visual simulation at the core and navigation decision-making control based on deep reinforcement learning, and finally constructs an artificial intelligence system composed of image deep learning processing, navigation situation cognition, route steady-state control and other functions. Remote control and short-time autonomous navigation of operating ships are realized under inland waterway conditions, and remote control of container ships and ferries is carried out. ［Results］The proposed approach is capable of replacing manual work by remote orders or independent decision-making, as well as realizing independent obstacle avoidance, with a consistent deviation of less than 20 meters. ［Conclusions］The developed prototype system carries out the remote control operation demonstration of the above ship types in such waterways as the Changhu Canal Shenzhou line and the Yangtze River, proving that a complete set of algorithms with a CNN and reinforcement learning at the core can independently extract key navigation information, construct obstacle avoidance and control awareness, and lay the foundation for inland river intelligent navigation systems. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

舟山岛域围垦对邻近水道泥沙运动和海床演变影响分析

舟山海域岛域围垦与一般近岸滩涂围垦不尽相同,具有地理位置和水动力环境的特殊性。采用舟山钓梁围垦区附近海域不同时期的水下地形资料,并结合邻近螺门渔港水道围垦前后2个时期的水文泥沙调查资料,对岛域围垦环境下水道附近海域泥沙动力和海床冲淤变化特征进行了分析。结果表明,岛域围垦后螺门渔港水道潮汐变化并不显著,但是潮流流速大幅度减少,潮流挟沙能力随之减弱,净输沙量减少了90.1%,且净输沙方向由落潮方向变成涨潮方向。泥沙动力条件的改变促使水道及附近海域海床冲淤环境发生根本性变化,由围垦前槽冲滩淤演变为围垦后大幅度淤积,水道最大淤积厚度可达26 m。根据分析认为,围垦工程改变了水道悬沙的输移沉降模式,围垦前大量的泥沙以过境形式输移,而围垦后悬沙进出因围垦而形成的岙湾将以沉降为主。     

基于非线性强度准则软岩隧道塌方机理及处治措施研究

塌方是隧道建设最常见的工程地质灾害之一,因其所造成的巨大损失性而引起工程界高度重视。诱发隧道塌方的原因较多,进行塌方防治应根据塌方机理而采用相应的治理措施。湖南龙永高速某隧道修建过程中多次发生塌方事故,其围岩主要为遇水劣化幅度大、易风化的砂质页岩,根据软岩隧道塌方机理选择防水排水、弃渣回填、施作横衬、小导管注浆及喷锚支护的综合治理方法。为期两月的工后监测数据表明该处治方法是有效的。     

混合动力船舶能量管理控制策略设计与仿真

为了提高船舶的能源利用效率,降低排放,采用柴油发电机和燃料电池组成的混合动力为船舶提供电能,其中发动机为船舶提供基础载荷,当船舶功率负荷需求大于基础载荷时则由燃料电池组提供剩余的功率。针对这样的混合动力系统,设计船舶的能量管理系统的逻辑门限值控制策略和PID控制器。仿真结果表明,采用这种混合动力结构的船舶,可以提高柴油机的运行效率,所设计的PID控制器能很好地满足船舶的功率需求,提高系统的稳定性。     

大型船舶推进轴系扭振特性仿真和试验

基于多体动力学耦合理论结合有限元理论,以1艘大型船舶为研究对象,建立其推进轴系的刚柔耦合多体动力学仿真模型,对大型低转速推进轴系在工作中的扭振特性进行研究。在仿真计算的基础上,利用扭振测试系统对实船的扭振进行测量,并从多个谐次将轴系扭振的仿真计算值与试验测量值进行对比和分析。分析结果表明,通过仿真计算得到的轴系扭转振动变化趋势与实际测量值基本相符,验证了仿真模型的正确性和可行性。同时,通过Adams/Virbration模块分析了船体变形对轴系扭振的影响,证明了船体变形会导致轴系扭转振动增大。     

高速及超高速磁悬浮线路平面设计参数研究

超高速磁悬浮作为一种新兴的交通工具,正在逐步从理论研究向试验验证阶段发展。本文从磁悬浮轨道交通的原理和特点等方面出发,对比分析了高速磁悬浮和超高速磁悬浮交通的制式差异和线路平面参数取值差异,并且用动力学仿真手段对其进行了验证。首先,从高速磁悬浮现行规范和超高速磁悬浮研究资料出发,分析了最小曲线半径和最小缓和曲线长度的影响因素和计算方法,得到不同速度下的平面参数取值;随后,运用车辆-线路系统动力学仿真手段计算了动力学指标与曲线半径和缓和曲线长度的关系。研究结果表明：超高速磁悬浮设计速度为1 000 km/h时,最小圆曲线半径取18 800 m、最小缓和曲线长度取1 340 m较为合理。