基于图像叠合的工程机器人立体视觉系统

立体视觉系统为遥操作工程机器人增加了视觉反馈.在对三目摄像机获取的3幅图像进行图像叠合的基础上,对比分析、求解3幅图像的视差来获取物体的视差图与深度图,进而获取物体的真实坐标,以利于三维物体重新构建.实验结果表明,利用叠合后的图像进行处理、计算,能够准确地实现三维物体的定位.     

数值分析法计算拱轴系数

计算拱轴系数是拱桥设计的重要组成部分。本以有限元方法为基础，从数值分析角度，建立拱轴系数与拱内弯矩关系式，并采用线性规划方法计算最优拱轴系数。针对上述算法，在Fortran PowerStation4.0环境下开发了相应的计算软件。     

铰接式车辆传动轴运动分析

从运动学观点分析铰接式车辆传动轴的正确安装条件；并分析倾斜布置的传动轴在转向行驶时的运动的不均匀性。     

地铁车辆的润滑管理及改进建议

以科学合理的监测为依据，实施状态换油；以再生技术提高润滑油品的利用率，降低车辆的不良磨耗和检修成本，保障供车质量。     

行车调度系统广域网故障的诊断与排除

介绍了局域网的结构,常用的故障诊断命令及故障的确认和排除方法.     

大跨连续箱梁桥竖向预应力筋的优化设计

设置竖向预应力钢筋是提高大跨预应力混凝土箱梁桥腹板抗裂性的有效手段。在常规方法基础上,提出一种新型竖向预应力钢筋的布置方式。通过调整预应力钢筋的倾斜角度,改善箱梁腹板受力状态,提高主拉应力方向的压应力储备。通过参数敏感性分析,优化钢筋倾角的合理取值范围。采用本文方法对某桥竖向预应力钢筋进行了优化布置,在预应力钢筋数量增加不多的情况下,主压应力储备明显提高。