纯电动商用车异质队列的多目标控制

队列行驶的研究能有效解决商用车货运安全、能耗浪费和环境污染等问题,但现有研究多基于单一跟车目标控制的匀质队列,这在货运场景中无法达到很好的控制效果。本文中构造了纯电动异质商用车队列,为其设计了分布式非线性模型预测控制器。根据道路环境信息和车辆跟车、安全、舒适和节能等特性,分别建立了领航车和跟随车的控制器模型,实现异质队列的多目标控制。为验证所提出控制方法的有效性,由5辆动力学特性相异的商用车组成队列,并搭建了控制仿真平台进行Trucksim/Simulink联合仿真。结果表明,本文中提出的控制算法能有效实现异质商用车队列的多目标控制,与PID定速巡航控制相比,能耗可降低5.3%以上。     

影响黄土湿陷性因素试验研究

黄土广泛分布于我国西北地区,具有湿陷性、承载力低等特点,对工程造成严重的影响.文章在小应力状态下进行了研究,以初始含水量、干密度、自重压力、超固结比为变化因素,设计正交试验方案进行了影响黄土的湿陷性因素的试验研究,阐明了其中的内在原因,揭示了黄土的作用机理.试验表明:对黄土湿陷性影响的主次顺序为初始含水量、超固结比、干...     

旋挖钻机在无水砂卵石地层围护桩施工中的应用

以北京地铁9号线为例,阐述了无水砂卵石地层条件下,采用旋挖钻机进行围护桩施工的技术。结果表明,采用大功率和高硬度钻头的钻机,其施工效率能得到有效保证。     

ZF售后和服务部门重组

2008年新年伊始，从世界汽车著名零部件供应商ZF股份公司（ZF Friedrichshafen AG）传来了其售后和服务机构的重组的消息。自2008年1月起ZF贸易（ZF Trading）和ZF销售与售后服务（ZF SSO）2个业务部门开始合并，原本负责全球配件贸易业务的ZF Trading和负责销售与售后服务的ZF SSO，合并成为新的ZF Services业务部门，     

基于扁平化架构的高速公路综合管理业务研究

文章主要对山东济菏高速公路的监控调度中心扁平化管理的综合业务进行研究。监控调度中心可以直接面向业务,具体负责实施交通流量和交通运行监视,对关键路段实施交通适时控制,及时发现各种异常情况,协调联动相关部门并下发指令。通过对监控调度中心扁平化管理的综合业务进行透彻的分析,以实现高速公路经营业务管理的系统化和规范化。     

摊铺机中国专利态势分析

0引言20世纪30年代,国外就已生产出了早期的专用摊铺机,用于当时道路路面摊铺作业;而中国则从20世纪70年代,才开始研制沥青混合料摊铺机产品。我国摊铺机的发展大体可划分为3个阶段。（1）20世纪80年代～90年代初期,引进国外技术阶段：在此期间,国内生产摊铺机的厂家只有华晨华通、徐工科技、西安筑路、陕西建设4家,分别引进日本NIIGATA、戴纳派克、福格勒和ABG公司的制造技术,同时也进口了大量的德国摊铺机产品。     

高速铁路站场设计经验及技巧探讨

从铁路车站站址选择、铁路车站在城市交通枢纽的核心地位、铁路车站进入城市枢纽引起的枢纽各线疏解等方面,阐述了高速铁路设计的一些经验及技巧。     

陶瓷／金属梯度热障涂层的微结构与力学性能

讨论了由纯陶瓷层，陶瓷／金属梯度层、纯金属层及基体层４种不同层组成的梯度热除涂层的结构模型。梯度层的微结构沿厚度方向具有不同的陶瓷和金属体积分数分布曲线。采用多项式和幂函数２种分布函数来描述梯度层的微结构。     

FINISHING PRECISE OPTICAL ASPHERIC SURFACE WITH DUAL-ROTATION POLISHING HEAD

ＦＩＮＩＳＨＩＮＧＰＲＥＣＩＳＥＯＰＴＩＣＡＬＡＳＰＨＥＲＩＣＳＵＲＦＡＣＥＷＩＴＨＤＵＡＬ┐ＲＯＴＡＴＩＯＮＰＯＬＩＳＨＩＮＧＨＥＡＤＺｈｅｎｇＷｅｉｍｉｎ（郑为民）ＣａｏＴｉａｎｎｉｎｇ（曹天宁）ＪｉａｎｇＳｈｕｍｕ（江树木）ＬｕＨｕａｙｕｎ（卢...