旧水泥混凝土路面维修技术探讨

在分析常见的水泥混凝土路面病害及其成因的基础上,对旧水泥混凝土路面局部维修技术、碎石化再生技术、沥青加铺层技术进行了讨论,为合理选择旧水泥混凝土路面维修、改建技术提供参考.     

面向模块化设计的水下机器人集群编队控制

针对在近海环境下,利用“以机代人”进行自主特种作业的实际需求,设计研发模块化可重构水下机器人,并提出一种基于领航者-虚拟结构的编队策略。首先针对几种不同的典型水下作业任务,依据重构方案设计异构水下机器集群;然后根据水平面三自由度运动学和动力学方程,推导水下机器人集群的动态误差模型;针对路径已知的集群编队问题提出领航者-虚拟结构策略,其中跟随者水下机器人采用基于通信时延补偿的滑模控制器进行跟踪。结果表明,该控制策略可以快速形成队形且轨迹误差小于5%。最后应用3种已开发完成的水下机器人,在可视化仿真平台中进行实验验证,证明该异构水下机器人集群编队方法合理高效。     

本院学者简介

伍德荣教授 　　伍德荣,男,汉族,中共党员。1934年出生于广西桂林。1957年毕业于吉林工业大学汽车设计专业。曾先后在一汽、二汽从事产品设计工作二十多年。1981年调入湖北汽车工业学院汽车工程系从事教学、科研工作。1987年晋升副教授,1992年晋升教授。主讲的主要本科课程有汽车理论、汽车设计。招研方向为汽车传动系统的开发与研究。开出的研究生课程有汽车动力学、汽车结构的发展与研究。 　　主要成果：在汽车传动系的结构设计方面有两项技术发明获得国家专利——“复合式自锁差速系统”(中国专利号85101984.6)和“环叉式方向节”(中国专利号92203534.2)。其中“复合式自锁差速系统”获美国专利(美国专利号4,727,769)。 　　主要译著和科研论文：《万向节和传动轴》(北京理工大学出版社出版,1997年)、《汽车机械构造的发展》和“复合式自锁差速系统”、“一种性能优越、价格低廉的新型等速万向节——环叉式万向节”。后两篇为国际学术会议宣读论文。 　　1989年获国家教委和人事部颁发的全国优秀教师证书和奖章。 周述积教授 　　周述积,男,汉族,中共党员。1939年出生于湖南新邵县。1962年毕业于华中工学院机械系。1962～1984年在长沙铁道学院任教,曾任教研室主任、系副主任。1984年12月调入湖北汽车工业学院,1988年晋升副教授,1996年1月晋升教授,曾任材料工程系主任兼党总支书记,学报主编。现兼任院学术委员会副主任、教育部高等工科院校《工程材料及机械制造基础》课程指导小组成员,十堰市高科技资询组组长,硕士生导师。 　　周述积教授从事高等教育近40年(包括在华中工学院工程物理系任预备教师一年),主讲课程主要有金属工艺学、工程材料、机械制造基础、铸造工艺学、冲压工艺学、汽车车身制造工艺学和研究生学位课程《钢质液态模锻》等。主要研究方向：高等教育改革和研究,金属高压相变,钢质液态模锻及其应用等。 　　周述积教授学术成果突出。教学成果方面：1987～1992年负责国家教改试点“厂办大学,产学合作,培养应用型人才”获湖北省优秀教学成果二等奖;三篇国际教学研究论文分别在第三、四和六届CMIT(现代工业培训)学术会上宣读并载论文集;自1986年至1999年编导金工电视教材《模具制造》、《粉末冶金》、《车床类机床》、《型芯制造》共9部,均由清华大学音像出版社出版发行,全国通用,其中六部获部级优秀电教教材奖;主编《机械制造工程学》教材,1996年湖南科技出版社出版发行;主审《材料成形学》教材,2000年8月机械工业出版社出版。科学研究方面：点焊电极用(Al2O3+TiB2)增强钢基复合材料研究获2000年中国汽车工业科技进步三等奖;主持锻模液态模锻工艺试验研究已进入生产转化试验阶段;参与银基纳米晶金刚石超微粉复合镀层电接触材料的研究已获江苏省科技成果鉴定(2000.12)。近三年内公开发表高等教育研究和科研学术论文十二篇。代表作有：“The Provisional Regulation for the HTI in China (中国高等工业培训工作条例)”、“模具钢质液态模锻工艺试验”、“关于十堰高科技发展问题”等。 　　1991年被评为中汽公司优秀教育工作者。1994年被评为湖北汽车工业学院有突出贡献专家。1997、1998、1999年连续三年被评为东风汽车公司优秀教师。     

货船改装优集装箱船的电气设计

本文阐述了中海集团货船改装成集装箱船的电气部分的改装设计,包括船舶电站容量的校核、电力配电系统的修正、分配电系统的设计以及照明和报警系统的设计。     

城市干道信控交叉口最小间距计算

为提高城市干道信控交叉口交通安全水平,提出信控交叉口的感知反应区域、 减速行驶区域、排队区域等上游功能区空间要素长度公式,在此基础上,通过红灯、黄灯 损失、黄灯起始、绿灯等信号时段车流运行规律分析,建立上游功能区长度模型.然后提出 考虑反应视距的下游功能区长度模型,从而确定基于功能区长度的信控交叉口最小间距 公式.最后应用逼近理想解排序法,以某干道相邻信控交叉口为例进行计算及评价.评价 结果表明,与现状相比,满足最小间距的相邻信控交叉口区域交通安全水平较高;当间距 大于最小间距数值时,该区域交通安全水平趋于稳定.通过基于信号配时的功能区长度建 模,提出的最小间距计算方法可优化信控交叉口间距方案,提高交叉口布局的合理性.     

15-17世纪日本最大的贸易都市堺市的繁荣及其财富去向

15-17世纪东亚海域贸易圈的形成促进了日本最大的贸易都市堺市的繁荣,使堺市一跃而成为积聚了大量财富的日本第一个商业资本主义城市.其巨大的财富不仅促进了堺市佛教寺院的发展,并且奠定了日本茶道文化的基础.     

基于大数据平台的船舶远程运维系统

船舶营运数据通常具有多源且异构的特点,为实现数据集成应用,降低实施成本,通过对大数据平台技术进行研究,提出一套适用于船舶远程运维的大数据平台架构。利用岸端大数据平台的存储和计算资源进行数据关联分析和信息融合,在系统功能分层结构的设计框架下向用户提供应用软件服务,以适应不同船型的运维管理需求。在某散货船上应用该系统,从船舶装备运行和能源消耗管理等方面给出各纬度的运营报告和可视化展示,为航运企业的船舶远程运维数字化管理提供参考。     

基于PDA的船载动力设备巡检系统的设计与实现

针对航天测量船船舶动力设备航行保障要求,结合PDA、激光扫描和计算机技术设计了一套智能化、科学化、流程化巡检系统,具体阐述了系统工作原理、流程以及系统软硬件的设计.该系统实现了动力巡检管理自动化、巡检记录无纸化、设备状态监测分析程序化的目标.     

港口油池火的火灾特性研究

本文针对港口多货物和存在外界风的特点,利用实验对在外界风作用下临近双油池火的燃烧速率和火焰特征进行了研究。研究发现两个油池火的燃烧速率都随风速的增加而增加;将临近双油池火在外界风速下的平均燃烧速率与单个油池火在外界风速下的燃烧速率进行了对比,发现当外界风速较小时(包括风速为零),双油池火的平均燃烧速率大于单油池火的燃烧速率;当外界风速较大时,双油池火的燃烧速率小于单油池火的燃烧速率。双油池火的火焰高度高于单油池火火焰高度,火焰倾角小于单油池火。     

汽车车身结构对汽车被动安全性能的影响

探讨汽车车身结构对汽车被动安全性能的影响。首先,介绍了被动安全性能的定义和重要性,强调了车身结构在汽车安全中的关键作用。其次,详细讨论了不同车身结构的设计原则和技术,并分析其对碰撞安全性能的影响;进一步探讨了车身结构,包括车身刚度、抗侧翻能力和能量吸收能力等在保护驾乘人员和减少事故伤害中发挥的作用。最后,提出了未来车身结构设计的发展方向,以及面临的挑战及其可能的解决方案。