隧道喷浆自动化及喷浆机器人

讨论了喷混凝土自动化设备的基本功能,重点介绍了喷混凝土机器人的结构、性能和应用情况.     

加拿大纽芬兰纪念日大学渔业与海事技术学院

位于加拿大纽芬兰省圣约翰市,是世界顶尖的海事技术和教育中心。该校建于1964年,前身为渔业、航海、海运工程电力学院,提供渔业和海事技术方面所有的教育和培训。二十年后,于1984年迁址Pippy公园内,更名为渔业与海事技术学院。1992年、该学院并入纽芬兰纪念日大学。现正式全称为“加拿大纽芬兰纪念日大学渔业与海事技术学院”。秉着“力求优秀”的宗旨和原则,为渔业和海事交通业提供各方面综合教育、培训及应用技术资源。海事学院海事学院海事学院的课程设置给其毕业生提供在职场成功所需的知识技能经验,分为三大类别。科技学科设置的专科和高级专科学位给新一代学生提供了专业知识,包括进入某些特殊行业所需的专门技术技能。该学院还提供技术证书和职业证书的课程设置,提供短期专业发展课程。还通过一系列的培训课程,提供航海、安全生存、火战的职业发展和专业证书。     

洪水灾害损失评估信息系统的研究

基于二分法的原理 ,计算灾区洪水淹没深度 ,用VB开发了洪水灾害损失评估信息系统。     

永嘉某大桥桥墩形式的选择及验算

阐述了某大桥弯、坡、斜、高等特点，并针对这些特点如何选择墩的形式及验算。     

汽车销售人员薪酬体系研究

据跨国咨询公司的资料显示，2003年北京市汽车产业的平均流动率高达12．5％；上海市的平均流动率高达13．7％。销售人员位于市场一线，其流动率更高。为吸纳和保留优秀的汽车销售人才，设定合理有效的薪酬体系就显得尤为重要了。     

《铁道知识》杂志——宣传铁路文化的使者

2007年4月18日,中国铁路迎来了第六次大提速,具有自主知识产权的动车组列车更把人们的旅途变成了舒适、安全、快速的享受。     

钢渣粉煤灰路面基层试验性能分析

钢渣与粉煤灰按一定配合比制备的路面基层材料的无侧限抗压强度、劈裂抗拉强度、回弹模量等常用性能良好,通过试验比较,证明钢渣与粉煤灰组合可以作为道路基层使用.     

基于指数趋近滑模控制的水下机器人-机械手系统轨迹跟踪

针对水下机器人-机械手一体系统需要快速、准确实现预定轨迹跟踪以实现作业的要求,提出一种基于指数趋近律的滑模变结构控制方法,以期提高系统的响应速度与控制精度,并减小系统抖振,实现对系统运动轨迹的控制。为此本文首先建立水下机器人-机械手系统整体动力学模型,并基于指数趋近律和滑模变结构控制建立系统的控制器,通过李雅普诺夫稳定性理论对控制系统的稳定性进行验证。然后在Matlab环境中对水下机器人-机械手系统进行轨迹跟踪控制仿真。仿真结果表明,建立的滑模控制系统响应快,控制误差小,能够有效地实现水下机器人-机械手系统的运动轨迹控制。     

基于单片机的舰载光电跟踪系统开发及稳定性研究

在现代船舶控制系统中,由于应用了大量的电气自动化设备,因此需要通过复杂的单片机控制系统进行综合管理。舰艇中一般都会安装光电跟踪设备,通过此设备来远程监控可能来袭的导弹等飞行物体,而单片机系统的响应速度也必须足够稳定,才能适应系统的要求。本文主要对舰载光电跟踪系统的工作原理进行了分析,并重点对几项关键技术进行了数学建模与优化,包括系统的隔离度分析与稳定性分析等。然后结合数学模型优化了舰载光电跟踪系统的响应速度,通过仿真优化,大大提高了整个单片机光电控制系统的稳定性,同时跟踪性能也获得了很大的改善,大大提高了物体的识别能力。