基于流挖掘的分布式驱动电动汽车横向稳定控制

以分布式驱动电动汽车为研究对象,为减轻驾驶员行为与汽车执行机构响应之间的时间延迟对车辆稳定性控制的不利影响,提出一种基于转向状态预测的稳定性分层控制策略。基于马尔可夫模型构建状态转移概率矩阵,并利用流挖掘技术实时更新状态转移概率矩阵,联合实现下一时刻转向状态的预测。仿真结果表明,与滑模控制相比,所提出的策略可以更准确地跟踪理想横摆角速度,避免横向失稳情况的发生。     

浅析围堰封底后水中桩基周边涌砂成因及处理措施

以扬州文昌大桥5#主墩左幅为例，对围堰封底后水中桩基周边涌砂成因及处理措施作了简要的概述与分析。     

海洋重力场在潜艇导航中的应用

重力场辅助水下导航是一种绝对无源的导航方式，是21世纪潜艇导航的发展方向。从改善潜艇惯性导航系统性能出发，通过对海洋重力场用于潜艇水下辅助导航的两种方式进行论述，给出了详细的应用过程和方法，并提出了相应的改进措施，为进一步将海洋重力场用于潜艇指明了方向。     

供应链的竞争环境研究

供应链包括提供给最终用户的产品和服务的一切活动和过程。供应链管理是一种基于协作的策略，它受到上下游合作关系及竞争环境的影响。要对供应链整合作决策，就必须从供应链的角度对环境进行分析。波特模型可以放在供应链环境中继续扩展，来研究供应链上企业间关系的发展趋势和供应链集成的前景。新的模型站在上下游环节共同组成的一段供应链的立场上对竞争环境进行分析，从横向和纵向两个方面对供应链竞争压力作出评价。本文以电力供应链为例，介绍了扩展模型的使用。     

基于动柔度方法的管路动力吸振器设计研究

[目的]载流管路系统在受到外界激励时会引起振动,为减小载流管路的振动,研究动力吸振器的减振特性,[方法]基于动柔度方法中的被动修改法,推导得出附加弹簧质量系统的多自由度系统的动柔度矩阵,并对该多自由度系统中的目标自由度进行零点配置,使该自由度下的相应振动得到抑制。在此基础上,设计一种管路动力吸振器,并应用到载流管路上进行实验,以验证其减振效果。[结果]结果表明:设计的管路动力吸振器能够较好地吸收目标频率下的振动,且在目标频率相同时,吸振器的调谐质量越大,吸振效果越好。[结论]此管路动力吸振器安装拆卸方便、适用范围广,可为管路减振研究提供一定的参考。     

提高船用柴油机液压缸铸件的合格率

本文通过具体事例得出，合理的铸造工艺及对生产过程各环节的控制是铸件质量的保证。     

上海市莘闵轻轨交通工程牵引变电所设计

介绍上海市莘闵轻轨交通工程牵引变电所的设计思想，系统配置，系统功能以及在施工过程中的关键技术问题。     

依靠网络财务加强财务管理提升管理层次

工程施工企业财务管理相对于工业企业、商品流通企业既有许多共性,又有自己的个性,工程施工企业项目部物理地域比较分散、数据收集比较困难,数据传递比较滞后,而总公司出于管理的需要又要求实时了解各项目部的工程进度及整个公司的经营情况,这就需要及时对各项目部的数据进行集中处理,而实施财务管理信息化是实现集中式管理的技术手段,采用集中式管理,既可以整合整个企业的财务资源,加强对下属机构的财务监控,又可以降低整个企业的运营成本,提高管理效率.我公司实施财务管理信息化的主要体会:     

新建铁路软土地基勘察及处理方法

通过黎钦线和京九复线的勘察对软土特性进行了阐述，提出了软土勘察评价的内容、勘探点布置原则、钻进取样及试验方法，总结了软土地基的处理方法。