基于改进DBSCAN算法的激光雷达目标物检测方法

传统的DBSCAN聚类算法是基于密度的聚类算法,原始算法在搜索精度和搜索效率上存在一定的局限性。基于LUX4线激光雷达数据点的点云特点,结合DBSCAN算法存在的不足与路面目标物的实际情况,提出了1种基于改进的DBSCAN聚类算法,选取4个代表点取代对所有点的搜索和改进搜索半径使其随扫描的距离而变化的方法,实现激光雷达目标物的快速、准确检测。通过改进DBSCAN算法对雷达数据进行去噪声和聚类处理,根据检测物在激光雷达探测中的形状特征模型进行形状匹配。实验结果表明该改进算法能较好的识别出目标物,行人检测率由原始算法的61.90%提高到了80.95%,搜索时间较原始算法缩短了44.7%,解决了原始算法精度低、搜索慢的缺点。     

蛙泳出发、转身滑行阶段时机的初探

通过对10名男女游泳运动员蛙泳出发、转身后的两次滑行阶段时机把握的实验作分析，结果表明合理地把握两次滑行阶段时机，能使运动员的成绩有所提高。     

中承式连续梁拱组合式桥梁无支架施工的挠度控制

本文结合浙江省内的一座中承式连续梁拱组合式桥梁碧云桥的设计与施工实践,从介绍桥梁成桥状态的优化原理着手,随后重点阐述了中承式连续梁拱组合式桥梁先拱后梁法施工结构预拱度设置的方法以及影响挠度控制的主要因素,从而提出了可行的挠度控制方案,确保了结构的合拢精度和成桥线形。     

城市道路交通安全典型问题分析

城市道路交通安全是一个复杂的社会问题,涉及城市建设、交通运输、公安交通管理、医疗救援、保险等不同行业领域。本文以道路交通事故调查分析的视角,从城市道路交通事故的总体发展趋势、年龄分布特征、肇事者交通方式、职业分布特点等方面,剖析四类城市道路交通安全典型问题,旨在明确城市道路交通安全面临的主要风险及未来的挑战,为城市道路交通安全治理提供参考。     

基于改进密度聚类算法的交通事故地点聚类研究

交通事故特征受地域分布影响显著，本文对交通事故特征进行优化聚类研究.基于 2019年无锡市交通事故数据，调用开放地图接口地理编码解算事故地点经纬度，使用密度聚类算法对事故地点与事故原因进行密度聚类.传统的密度聚类算法依赖距离阈值和样本数阈值的准确输入，为解决这一局限，建立一种自适应搜索距离阈值和样本数阈值的密度聚类模型，并与原始聚类模型进行对比.结果表明，优化算法在参数确定上更加智能，对簇的划分更加准确，对噪声点的识别更加合理.通过机器学习中轮廓系数计算方法计算模型得分，证明了该算法在城市道路交通事故地理位置聚类中的适用性.     

初探运动训练对足球运动员有氧能力的影响

本文观察了足球运动员经过半年的训练前后安静及定量负荷的心率和血乳酸的不同反应.结果发现训练后,反应机体工作能力的PWC170明显升高(P＜0.001),而定量负荷时心率反应的降低有显著性(P＜0.001),血乳酸的上升幅度也较小(P＜0.05);同时,根据PWC170和12min跑成绩分别推算出的VO2max训练后较训练前有所增加(P＜0.001)和(P＜0.002),而且由12min跑推算VO2max无论在理论上和实践中都更适宜于运动场上实际操作.     

铁路安全风险评估机制建设的探索与思考

结合西安铁路局实际和有关实践,阐述铁路安全风险评估机制建设的必要性、可行性,提出机制建设应遵循的基本原则,分析机制构成及运行体系,指出建设过程中可能步入的误区,对机制建设未来作出展望。     

构造破碎带隧道掌子面稳定性及加固效果分析

在构造破碎带地层中隧道开挖掌子面易失稳。采用有限元软件MIDAS/GTS模拟上下台阶法开挖,研究掌子面失稳机理及需采取的应对措施,并提出8种掌子面加固方案。结合洞内掌子面与拱顶监测数据,研究各加固方案下掌子面挤出位移、拱顶沉降位移及掌子面塑性应变。研究结果表明:构造破碎带掌子面挤出位移过大,地层软弱易进入塑性状态致使掌子面失稳;上台阶掌子面的中下侧为最容易失稳部位;采用原始支护+注浆加固4 m的方案对掌子面注浆加固能降低掌子面挤出位移、拱顶沉降位移及塑性应变,该方案支护效果最佳。     

大风天气典型事故特征与货运车辆行驶稳定性分析

大风天气造成车辆失稳、侧翻、货物跌落等事故是一类复杂的动力学问题,给相关事故处理工作带来了困难。针对大风天气下的事故致因,尤其强风是否对事故有直接影响等实践问题,首先通过大风事故的地域分布、形态分布,分析大风天气的典型事故特征;然后利用动力学仿真和有限元仿真,对大风天气条件下“新疆三十里风区”涉及货运车辆的事故开展深入研究,并探讨大风天气货运车辆行驶稳定性、货物栓固稳定性等关键问题;最终针对大风天气的事故预防提出建议。