基于串级控制的四轮转向车辆稳定车道线保持

针对四轮前后轮转向车辆的稳定车道线保持,提出集成直接横摆力矩和车道 线保持的串级控制策略.主控制器实现车道线保持控制;副控制器实现车辆稳定性控制. 主控制器的前轮转角作为副控制器的参考输入,计算期望滑移角和期望横摆率.后轮转角 和横摆力矩作为副控制器控制输入,基于LQ算法计算补偿后轮转角和横摆力矩,实际滑 移角和实际横摆率跟踪期望滑移角和期望横摆率.在副控制器车辆稳定性控制基础上,主 控制器实现准确地车道线保持控制,保证车辆在车道内安全行驶.实验结果表明,实现准 确车道线保持,并保证车辆的稳定性和操纵性.     

努力实现优质、快速、安全、畅通、高效的建设目标

梧信二级公路梧州段建设工程属广西路网的重点工程,从2000年3月开工至今,该建设办因地制宜,建立健全组织机构和管理制度,确立总体奋斗目标,采取有效措施,确保了工程进度和质量。     

IP电话技术及其进展

论述了ＩＰ电话的技术、标准以及ＩＰ电话的实现方法,介绍了ＩＰ电话的发展趋向及简述了制约ＩＰ电话发展的主要因素。     

一种同时降低柴油机碳烟和NOx的紊流型燃烧系统

针对１３５系列柴油机普遍存在的燃油消耗率高,排放差的问题,开发了一种四角缩口ω紊流型燃烧室燃烧系统。在２１３５Ｇ型柴油机上的试验表明,在不改变原机进气系统的条件下,利用燃烧室的特殊结构在压缩行程后期可产生很强的挤流和紊流,加快了缸内混合气的形成和燃烧速率。缩短了扩散燃烧过程,使柴油机的燃油耗油率,烟度及ＮＯｘ排放有了很大的改善。     

征收铁路建设基金带来的问题及改革思考

铁路建设基金的设置,使我国铁路得到了前所未有的发展,但也带来一系列负面,深层次的问题。因此,应对铁路建设基金的改革进行探讨。     

基于深度卷积神经网络的钢材微观组织分类识别

通过引入多种深度卷积神经网络及分类器构建机器学习模型,对钢材金相图数据集进行学习,研究了一种能够准确、高效识别钢材微观组织的方法。研究结果表明,文章中所涉及的3种深度卷积神经网络在钢材微观组织的分类识别上均表现出优异性能,其中Inception-V3表现尤为突出,其与人工神经网络分类器组合而成的机器学习模型的分类精度可达99.60%。     

基于乘客行为识别的地铁站照明控制方法

为提升地铁站照明控制系统的灵活性,改善照明质量以满足不同乘客的视觉需求,提出一种基于乘客行为识别的地铁站照明控制方法.首先采用深度可分离卷积以及DenseNet网络构建深度可分离密连接网络(DSDNet),并利用网络嵌套的方式,设计基于YOLOV3-Tiny网络和DSDNet网络的行为识别算法;其次通过分区统计的方式实...     

运用“七步工作法”改进事故隐患的尝试

安全生产，预防为主，把事故消灭在萌芽中，这是我们每个员工义不容辞的责任。出现事故隐患怎么办？如何改进？在实践中，我们运用康明斯“七步工作法”作了一次尝试，并取得了实际效果。把推广和运用先进的管理方法，把我公司生产经营活动工作提高到一个新的更高层次，为此，把这篇文章介绍给大家，供大家参考。