基于LabVIEW和激光雷达的智能车辆障碍物检测

将LabVIEW引入智能车辆研究与应用领域,提出基于LabVIEW和激光雷达的智能车辆障碍物检测系统。该系统采用激光雷达探测智能车辆前方的物体,测到的距离数据经串口传输至计算机（LabVIEW）后,由LabVIEW对数据进行处理和分析,完成智能车辆前方障碍物检测。该系统设计了激光雷达控制、串口VISA操作、数据采集、处理及存储、直角坐标和极坐标图像、障碍物检测等程序。实验结果表明,该方案是可行的,可以作为研究智能车辆技术的一种新的方法。     

哈尔滨人防改造工程监控量测技术研究

文章根据季节性冻土地区隧道扩挖的监测(以建筑物沉降、地表沉降、围岩位移为主)成果,对影响施工安全的主要因素做了综合性分析和探讨.研究成果表明:隧道扩挖对建筑物沉降和围岩位移的影响较小.而对地表沉降的影响较大:雨季的到来对建筑物、地表的影响较小,但对明挖区间的建筑物、地表影响较人,尤其是边坡;季节性冻土对明挖段附近的建筑...     

欧盟摩托车防止非法改装指令的分析与研究(1)

通过对欧盟各国摩托车管理、驾驶执照和车辆税收制度以及非法改装技术的可行性、目的等方面进行综合分析和研究,全面掌握欧盟制定的防止非法改装指令的背景、缘由、目的、方法和要求,并结合目前可能存在的一些改装示例来分析摩托车行业的技术进步,提出了防止非法改装的其他控制措施及对适用车辆类型的扩展意见,以期对我国今后制订类似的标准能有借鉴意义。     

串联式混合动力电动汽车复合电源系统设计

为了解决目前国内混合动力电动汽车普遍采用的是单一蓄电池供电能量存储系统,蓄电池的寿命不能最大化的利用这一问题,在混合动力结构中加入了超级电容器组,分析了超级电容的原理与特性后,在Matlab/Simulink里建立了蓄电池组与超级电容组成的复合电源系统模型,并确定了复合电源系统的拓扑结构以及各元件的选型以及参数匹配,加入复合电源控制策略,并对Advisor进行了二次开发,对比复合电源供电的车辆与单一蓄电池供电在性能与燃油经济性方面的差异。结果表明复合电源系统供电的混合动力车辆能够减小蓄电池组的大电流充放电,并且能够提高混合动力汽车的动力性和燃油经济性。     

浅埋偏压隧道洞口段加固方案计算分析

采用虚拟内力计算方法,以FLAC2D为计算工具,对洞冲里隧道的浅埋偏压段拟采用的加固方法进行了计算分析。结果表明：采用侧向管棚治理洞口段偏压无论整体沉降、结构受力均优于正面管棚的加固方法。在随后的监控量测的数据分析中也证明了该加固方案的有效性。     

基于云计算的舰船大规模任务调度优化

当前舰船任务调度优化方法针对小规模任务,对于大规模舰船任务,它们存在搜索最优舰船任务调度方案时间长,舰船任务无法在有效时间内完成,为了加快舰船任务完成速度,结合舰船任务的大规模特点,设计了基于云计算的舰船大规模任务调度优化方法。首先对舰船大规模任务调度优化问题进行分析,将它们划分成为多个小规模舰船任务调度优化问题,然后基于云计算平台的map/reuduce模式对多个小规模舰船任务调度优化问题进行并行处理,并对多个小规模舰船任务采用混合智能优化算法进行求解,最后得到舰船大规模任务调度优化结果,并进行了舰船大规模任务调度优化问题的仿真测试。本文方法大幅度减少了舰船大规模任务调度优化时间,提高了舰船大规模任务完成效率,是一种有效、速度快的舰船大规模任务调度优化方法。     

深圳区间地铁隧道施工引起地表沉降规律的研究

本文通过对深圳地铁一号线西乡一固戍区间单线和双线隧道盾构法施工引起的地表沉降分析,总结了复杂地质条件下,隧道埋深、地质条件、注浆量、施工参数等因素对地表沉降的影响.随着隧道埋深增大,地表沉降影响范围增大,而地表的最终沉降量逐渐减小.淤泥质层、富水砂层、粉质黏土层受到扰动后稳定缓慢,后期固结和蠕变残余形变引起沉降相对较慢,沉降量较大.注浆量充足,使隧道临时支护结构稳定,地表沉降变化平缓,最终沉降量小.     

基于AT91RM9200的嵌入式线控转向技术

介绍了FlexRay总线技术的发展及其协议特点,详细论述了基于AT91RM9200的线控转向系统的设计。整个系统以ARM为核心,采用Freescale公司的MFR4200通信控制器和菲利浦公司的SJA1080总线驱动器构成转向盘节点和转向器节点,两节点之间通过FlexRay总线通信,并且给出了相关的系统硬件连接和软件流程图。整个系统集成度高,为汽车线控技术的总成奠定了基础。     

Convective Boiling of Near-Azeotropic Refrigerant R410A in the Horizontal Micro-fin Tube

Using near-azeotropic refrigerant R410A as the working fluid, the experimental studies on the horizontal micro-fin tubes were conducted. Several factors affecting heat transfer coefficients were analyzed, and the characteristics of flow boiling of the refrigerant in the horizontal micro-fin tubes were discussed. The local heat transfer coefficients increase with mass flux, heat flux and quality. And the heat transfer enhancement factor of those testing tubes is about 1.6 to 2.2.     

地铁区间盾构施工进度与投资智能控制方法研究

研究目的:盾构施工作为城市地铁建设中的重要方法，其施工进度与投资控制具有非常显著的复杂系统特点，并受到盾构自身因素、建设条件、施工组织管理、工程内容、技术标准、融资特征等繁复多变的影响因素的影响，故实际控制过程中存在诸多问题。为优化进度与投资控制体系，本文拟进行分析建模并论证。研究结论:(1)对已完成工程的历史数据处理和分析，建立地铁区间施工进度与投资信息资料数据库；(2)运用PSO聚类分析、BPNN等非线性智能方法可以有效估算盾构施工进度与投资目标；(3)综合PDCA、预警等管理方法建立模型，可实现盾构施工进度与投资的动态优化控制管理；(4)将动态优化控制模型在实际地铁区间盾构施工中进行应用，实现了地铁区间的智能化、信息化管理；(5)本研究成果可为地铁区间盾构施工的进度与投资控制提供可行性方案。